固件库之按键学习（GPIO的输入）

1、按键的输入

1、按键的初始化

使用的是key0对应的引脚是PE4

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "stm32f10x.h"


#define KEY_GPIO_PORT        GPIOE
#define KEY0_Pin             GPIO_Pin_4
#define KEY_GPIO_CLK         RCC_APB2Periph_GPIOE

uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);
void key_init(void);
#endif

#include "key.h"

void key_init()
{
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY_GPIO_CLK,ENABLE);
	
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = KEY0_Pin;
	GPIO_Init(KEY_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);
}
//按键扫描函数

uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == 1)
	{
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin));
		return 1;
		
	}
	else
		return 0;
	
}

  

 

如图所示，KEY0的另一端是接地的，也就是说是低电平有效，所以初始化是模式设置成上拉模式（高电平）。

2、对引脚的读取

 

可以看出这两个函数的不同，一个是使用于引脚，宁一个是使用于端口的。 

3、按键松手检测 

	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == 1)
	{
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin));
		return 1;
		
	}
	else
		return 0;

在按键扫描函数中，对这个引脚的状态进行检测。在while循环中一直等待按键松开，如果按键按下后松开返回1 。

2、位带操作

什么是位带操作：

位操作就是可以单独对一个比特位进行读和写。

在STM32中，有两个地方实现了位带。：其中一个是 SRAM 区的最低 1MB 范围，第二个则是片内外设 区的最低 1MB 范围。

这两个区中的地址除了可以像普通的 RAM 一样使用外，它们还都有自 己的“位带别名区”，位带别名区把每个比特膨胀成一个 32 位的字。当你通过位带别名区访 问这些字时，就可以达到访问原始比特的目的。

位带区的一个位对应位带别名区的4个字节。

在C语言中的使用：

位带地址＋位序号转换成别名地址的宏，再建立一个把别名地址转换成指针类型的宏

片上外设位带区地址：0x4000 0000 ~0x4010 0000

外设位带别名区的地址：0x4200 0000~ 0x43ff ffff

SRAM位带区地址：0x2000 0000 ~ 0x2010 0000

SRAM位带别名区地址：0x2200 0000 ~ 0x23ff ffff

地址转换：

片上外设：

AliasAddr = 0x4200 0000 +(A-0x4000 0000)*8*4 + n*4

SRAM：

AliasAddr = 0x2200 0000 +(A-0x2000 0000)*8*4 + n*4

A:要操作的位的寄存器的地址（求出偏移了多少）

n:位号（哪个位）

对公式的整合

((addr & 0xF0000000 )+0x02000000 +((addr & 0x00ffffff)<<5)+(n<<2))

#define GPIOE_IDR_Addr  (GPIOE_BASE+0X08)
#define PEin(n)  *(unsigned int*)((GPIOE_IDR_Addr & 0xF0000000)+0x02000000+((GPIOE_IDR_Addr & 0x00ffffff)<<5)+(n<<2))

int main()
{
	led_init();
	key_init();
	
	while(1)
	{
		if(PEin(4) == 1)
		{
			while(PEin(4) == 1)
			GPIOE->ODR ^= GPIO_Pin_5;
			//GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
		}
	}
}