基于HAL库的LED流水灯

一、STM32中断原理

STM32中断原理

中断是STM32微控制器中一种常用的事件驱动机制，用于处理紧急和实时的外部或内部事件。它允许微控制器在执行主程序的同时响应和处理中断事件，提高了系统的实时性和效率。

STM32中断的处理流程

1.中断源发出中断请求，向NVIC发送中断信号。
2.NVIC根据中断源的优先级和向量表，确定中断服务程序的入口地址。
3.处理器暂停当前程序的执行，保存现场（将程序计数器、状态寄存器等寄存器的值保存到堆栈中)。
4.处理器跳转到中断服务程序的入口地址，开始执行中断服务程序。
5.中断服务程序执行完毕后，处理器恢复现场（将堆栈中的值恢复到寄存器中)，继续执行原来的程序。

二、基于HAL库的流水灯

1、安装STM32CubeMX

首先安装Java环境
链接: https://www.java.com/zh-CN/download/
再安装STM32CubeMX
链接: https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
安装库
打开stm32CubeMAX，点上面的Help -> Manage embedded software packages
选择一个版本进行安装

使用STM32CubeMX创建一个工程

点击创建新工程，选择STM32F103C8T6：

选择完成后点击右上角START PROJECT
点击SYS
再点击RCC

点击GPIO，点击右侧芯片引脚PA3，PA4，PA5设置GPIO_OUTPUT
OUT_PUT改为High

输出配置：


点击GENERATE CODE创建完成并打开


跳转到keil后打开main.c
在while(1)循环中添加以下代码：

	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET); 
	  HAL_Delay(1000);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
	  
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_Delay(1000); // ??1s
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
	  
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
	  HAL_Delay(1000);
	  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);

编译

编译成功后烧录
实物图：

中断模式编程

原理：
用stm32F103核心板的GPIOA端某一管脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED流水灯工作；接低电平时，LED流水灯停止工作。
选择 LED 灯引脚 PA5，设置引脚为输出模式 GPIO_Output；
选择作为外部中断的引脚 PB15，设置为与中断线 GPIO_EXTI15 连接。

引脚对应的外部中断线 EXTI line[15:10]

配置中断优先级，修改外部中断线的抢先优先级为15

保存并打开
将下面的代码写入main.c处：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) 
{ 
	if( GPIO_Pin == B1_EXTI_Pin )
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(LD5_GPIO_Port, LD5_Pin); 
		}
}

注意，这里的LD5是和配置时自己的User Lable对应的

编译后烧录：
烧录效果：

从实际效果可以看到：GPIO_PB15 接高电平时，LED 亮；接低电平时，LED 灭。

使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形

具体参照这篇博客
http://t.csdnimg.cn/OfjK0


引脚的电平正确