机器视觉理论部分

一、数字图像处理简单基础

1、数字化过程：采样（采样的过程是一种转化过程，将光信号转化为电信号）、量化（是一个分类的过程）、编码（是一个计算机统计的过程）；

黑白图像：由一个通道（单通道）组成，灰度级范围为0~255

彩色图像：（1）色彩空间（色彩范围），常见的色彩空间有RGB、CMY、YUV、HIS、HSV等；这些色彩空间可以相互转化；

（2）彩色图像类型：伪彩色图像、真彩色图像、假彩色图像

（3）彩色图像的获取

2、图像的参数：

2.1 分辨率：（描述图像的精细程度）图像一般由像素组成，像素按照矩阵来排列，矩阵的长乘以宽就是图像的分辨率(同分辨率的条件下获得的图像细节不一定相同)

2.2 深度：（描述图像灰阶的细腻程度）用来描述每一像素是通过多少位来存储的

2.3 通道数：用来表示一幅图像的每一像素是由几个数值来描述的，多通道图像不一定是彩色图像

2.4 数据类型：指像素存储数值的类型，halcon中是8位的

3、数字图像的压缩：

3.1 压缩分为：有损压缩and无损压缩

3.2 图像压缩的评价：对压缩方式进行质量的评价才能正确的选择压缩方式，主要通过三个参数进行评价：

3.2.1 压缩比

3.2.2 失真比

3.2.3 压缩码效率

3.3 常见的压缩方式

3.3.1 LZW压缩：是一种无损压缩，工作思路为把图像的像素变成一个序列；LZW算法适合重复性多的编码序列，压缩比会比较高；

3.3.2 JPEG压缩

3.3.3 JPEG XR

3.3.4 JPEG 2000

3.3.5 位压缩算法

3.3.6 DEFLATE

3.4 数字图像格式

3.4.1 BMP文件：是windows操作系统的标准图像文件格式，采用位映射存储格式，除了图像深度可选以外，不用别的方式进行压缩，因此 ，该文件占用的空间很大；用该文件存储数据时，图像的扫描方式从左到右，从下到上；这种文件由文件头、位图信息头、颜色表和位图数据。

3.4.2  PNG文件：是一种无损压缩的位图文件格式

3.4.3 JPEG文件：具有极高压缩率的同时还能展现丰富的细节