从相机连接到通讯到创建全局触发

1.首先说相机相机有两个可以调节的东西分别为相机的曝光调节和聚焦调节，一般最顶上的旋转调节的为曝光调节，下方调节的是聚焦调节，相机连接最为简单，首先准备相机给相机配置光源，光源控制器上面有三孔连接i线连到对应的光源控制器上，控制器上可以调整光源的大小，这边给的光源控制器可以控制对应四个光源。选择对应的按钮旋转即可调节光源的大小。光源讲解完毕。

2.相机需要的配置有相机电源和用来传输相机图像的相机网线。雅称以太网连接，也就是有线连接，需要把网线两头连接相机和电脑 ，打开vms即可看见以太网连接下的摄像头，点击连接即可连上，如果是通过拓展坞连接，可能达不到相机需要的连接速率因此需要点击触发然后发生丢包线下后，vms会提醒你丢包过多是否调节帧率因此你就可以把帧率往下调节，虽然可以成像，但是成像效果不稳定因此，并不建议通过拓展坞直接连接。连接完毕后如果无法成像可以试一下触发如图二所示：

到此相机连接完毕，即刻退出vms因为如果vms不退出的话会占用相机，导致vison master无法连接到此相机，至于vison master的相机连接是很简单的，所以就不讲了。

3.关于通讯，一般情况下选择用vison master作为服务端，客户端，端口号，ip，TCP协议，还有经典的三次握手。关于ip一共有四个字段例如192.168.1.11，那么一台计算机要保证可以和另外一台计算机通讯，即在同一个网络部分下即可通讯，什么叫网络部分呢？例如192.168.1.这一部分就叫做网络部分了，只要网络部分即两个计算机在同一个子网内。即可完成通讯，这是在理论条件下，下面来讲一下tcp协议tcp和ip是分不开的，ip和iip直接建立通讯就需要tcp协议，首先计算机1向计算机2发送数据通过tcp协议，就要完成经典的三次握手协议，首先电脑1向电脑2发送连接信息，然后计算机2返回同意连接信息，然后电脑1再发送确认连接，这三个步骤就是所谓的三次握手协议。下面讲一下服务端客户端和端口号，首先服务端和客户端，其实这两者的差别不是很大，服务端可以同时服务很多台客户端，也就是说服务端可以和多台客户端连接，而客户端只连接一个服务端，我这里遇见的情况大多数是一对一的情况，所以谁做服务器并不重要，假设需要面对一对多的情况就需要考虑谁作为服务端，并且这里的细节就是作为服务端的主机并不需要知道客户端的ip其实你想一下就知道了，服务端作顾名思义作为一名服务员，他并不需要知道哪个顾客的要来，而客户端就不一样了，他需要知道服务员所在的地址，服务员服务的桌子。可以把服务员所在的地址看出ip，而客户想要在这家店这个服务员服务，就要知道地址和服务员服务哪个桌子都要知道，而服务员服务哪个桌子就是端口号，那么什么是端口号呢？服务器代码会创建一个ServerSocket在特定的端口监听连接，然后接受客户端的连接请求，创建一个Socket进行通信。所以你的端口号填错了，那么自然也连接不上了，因为监听的端口号不一样。下面给一个实际例子，关于vison master作为服务端，plc作为客户端进行交互通讯。设置你的服务端ip，设置客户端的监听端口号。其他客户端就可以通过ip地址和端口号进行通信了。

下面讲一下全局触发，这里设置的plc那边发送数据1给vs这边就可以执行这个流程：