点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像的智能交通路侧感知（续）

最新推荐文章于 2024-10-18 17:02:30 发布
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分类专栏： 点云从入门到精通技术详解100篇 文章标签： 数码相机
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本文链接：https://blog.csdn.net/getusushu/article/details/132738614
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本文深入探讨了点云和图像在智能交通中的应用，涉及时间同步处理、操作系统、图像处理算法（如YOLOV3）以及点云预处理技术。文章详细阐述了点云处理网络PointPillars，并介绍了基于结果级融合的传感器感知结果融合方法，为智能交通路侧感知提供关键技术支持。
摘要由CSDN通过智能技术生成

2.4.4 时间同步处理

传感器检测到的信息在融合时不仅需要所测得的物体在空间上保持一致，时间上能
对得上才能保证是融合得准确性。本文中激光雷达和工业相机采集频率有所差异，单纯
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点云从入门到精通技术详解100篇-基于单双目结合的结构光三维重建
getusushu的博客
12-16 1037
在文物保护方面，获取文物、遗迹的三维信息实现文化遗产的保护。目前，将计算机视觉与光学三维测量技术进一步融合，同时推动三维重建技术的应用，因此，为了高效完成立体匹配，进一步提升三维重建的精度，不连续点时容易产生匹配错误，而结合结构光后能有效增加特征点，方便后续的匹配，实现对外部世界的感知。了观察外部世界的眼睛，计算机将相机获取的外部信息进行一系列的处理，以提供人。纹图，相机采集受到物体调制而发生变形的条纹，进一步利用重建的相关原理获取三。在被动式的双目立体视觉中，硬件由双相机构成，由于特征点的提取容易受。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于点云和图像的智能交通路侧感知
getusushu的博客
09-08 351
初的研究方向即为避免碰撞，安全是效率的前提，通过该系统可以降低交通事故发生率，汽车作为主要交通参与者，其数量在逐年增加，随之带来的问题便是交通环境的复杂程。给有限的城市地面交通资源增加了过大的负担，主观上是驾驶员对道路交通情况的错误。通事故的概率，交通事故更是给交通参与者带来了巨大的负担和损失，如何改善交通是。息，通过大量的数据在云计算和分析大数据的工作基础上实现多种智慧交通系统的全局。端实时通讯，使得通过车路协同系统对道路信息的处理，可以提高城市交通同行效率，此外，自动驾驶汽车近年来迅速发展，但对环。
点云显示软件与算法开发
qq_43627520
06-26 1219
点云显示软件、点云处理算法开发
点云数据可视化（potree、Cesium）
weixin_43336525的博客
10-26 2432
点云数据可视化技术路线对比：potree和Cesium；点云数据格式转换；点云数据切片；点云数据坐标系转换；点云数据查看软件；点云数据瓦片属性信息查看；点云数据切片过程中踩过的坑记录
点云从入门到精通技术详解100篇-点云多尺度分类网络
getusushu的博客
09-05 345
3D 视觉技术中有两种最广泛使用的格式：RGB-D(Red-Green-Blue-Depth-Map, 度。点云可以由 RGB-D 图像转化，如果有已扫描的 RGB-D 图像和扫描相机的相关参数，即可以。点云实际上拥有置换不变性的特点，因此 PointNet 对于每一个 N×3 的点云输入，先通过。对于点云中的所有点，都有一个 1024 维的特征向量，此时对于每个点 1024 的特征向量是过。多的，此时使用最大池化，将 1024维所有通道上都只保留最大的那一个，这样得到的 1×1024。
点云从入门到精通技术详解100篇-面向三维测量的光栅结构光 图像去噪
getusushu的博客
11-21 383
科学研究表明，人类获取信息最关键、最直观的方式是视觉感知[ 1]，所接受的外部信 息中80%是视觉信息。在文明发展初期，人类在对世界进行探索的过程中，测量工作在于 记录有关各种物体的大小、外观和其它特征信息。在这一阶段，测量技术主要依赖于人的 视觉系统[ 2]，而且具有很大的自主性，但在获取信息的效率和准确性方面受到很大的限制。随着人类光学知识的进步，人类开始使用相机等设备来记录周围环境的信息，从而通过技 术手段获得视觉信息。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于三维点云的飞机蒙皮表面缺陷检测与表征
getusushu的博客
09-05 715
要求，但也存在劳动强度高的问题，随着时间的推移，识别效果不理想，在大尺寸物体中，料、对象的缺陷检测，对于本文的蒙皮缺陷检测问题的适用性较弱，且由于飞机尺寸较大，并基于此研究改进的局部对比度显著性检测算法，进而获得图像缺陷的边缘，分割出缺陷。需要确定损伤类型，并收集受损区域的数据，主要包括：第一，损伤的几何性质，即损伤。因此，智能化检测方式应用在飞。要方式，其中所包含的视觉信息类似于人眼视觉所能获得的信息，由于这种相似性，可使。图像传感器的快速发展，对二维缺陷的检测问题取得了丰硕的研究成果，但同时由于图像。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于路侧激光雷达的交通目标感知方法与实现
getusushu的博客
10-21 371
激光雷达，是一种结合传统雷达与激光发射器的新型传感器，主要由激光发射器、激 光接收器、数据处理系统以及旋转机构等模块组成。激光发射器通过转台向特定视场角FOV的场景内发射激光束，同时通过光学接收器接收所感知区域内反射回来的激光信号，利用所获取的发射激光束与反射激光束间的相关信息，可直接计算或推导出反射点的距离、高度以及反射强度等信息。本文所使用的数据采集传感器是镭神智能公司生产的C16 多线激光雷达，其测距原理是飞行时间测距法（TOF），如图2.1所示。相较于三角测距。
点云从入门到精通技术详解100篇-基于 CBCT 与口内扫描数据的牙齿点云配准（续）
getusushu的博客
09-16 445
将融合特征输入到六层全连接神经网络中，预测源点云相对目标点云的位姿变化。算法替换为全连接神经网络，加快网络训练速度，提升网络。忽视了点与点之间的联系，降低了网络的特征提取能力。鲁棒性，PCRNet 结构如图 3-5 所示。将预测位姿变换矩阵作用于源点云，实现配准。池化提取全局特征，造成一定的信息损失。应用到点云配准中，将医学图像配准。该网络较传统配准方法速度更快，中的一维卷积只对每个点进行表征，但在配准精度上存在以下问题：（了单一可训练的递归神经网络。的配准结果，配准速度较快。泛化性更强，但对噪声敏感。
[Halcon&矩阵] 通过手眼标定矩阵计算相机旋转角度
Loewen丶的小窝
10-12 1585
丶布布转载注明出处。
Android Camera2在textureView中的预览和拍照
weixin_42504805的博客
10-18 745
在布局文件加入TextureView控件，然后实现监听事件。然后在OnResume()方法设置监听SurfaceTexture的事件。当SurfaceTexture准备好会回调SurfaceTextureListener的onSurfaceTextureAvailable()方法。@Override//当SurefaceTexture可用的时候，设置相机参数并打开相机。
[机器视觉]basler相机使用SN编号打开相机和采集
fengyaowuhui的博客
10-12 362
在项目中是用basler相机采图时，一般用的比较多的遍历相机，然后使用CreateFirstDevice这个函数获取相机，有些时候可能需要同时连接多个相机，这里一般是遍历后，再循环打开相机，根据打开相机的SN号确定是否是自己需要的相机，但如果设备同时连接了多个相机，我们只使用其中的1到2个，这时遍历打开相机就会出现相机占用情况，而且相机数量多的时候，遍历相机和打开相机也比较耗时。
HI3516DV500 相机部分架构初探
鬼臾区的专栏
10-13 1040
MIPI Rx 支持 MIPI D-PHY、LVDS（Low-Voltage Differential Signal）、HiSPi（HighSpeed Serial Pixel Interface）等串行视频信号输入，串行视频接口可以提供更高的传。⚫ 单路最多支持 4-Lane LVDS/ sub-LVDS /HiSPi 接口，最大支持 1.5Gbps/Lane。该芯片最高支持 2 路 sensor。输入，支持最高 5M@30fps 的 ISP 图像处理能力，支持 2F WDR、多级降噪、六轴防。
地平线双目深度估计参考算法 StereoNetPlus 优化思路解读
地平线开发者
10-12 1027
本文将介绍地平线基于公版的双目深度估计算法StereoNet做的优化设计。
创客项目秀 | 基于XIAO ESP32S3 Sense 的最小 DIY 相机
x_factory的博客
10-14 1180
作者：Md. Khairul Alam。
Android TextureView实现Camera相机预览、拍照功能
weixin_42504805的博客
10-18 168
说明：本文使用的是Camera，不是Camera2，CameraX。使用的activity添加硬件加速（默认开启，为啥要开启可自行百度）
海康相 机
最新发布
qq_25194681的博客
10-18 145
海康机器人-机器视觉-下载中心海康威视MVS客户端及虚拟相机c++开发案例-CSDN博客
机器视觉入门基础相关概念一 ——单目相机模型
xiaoxu的博客
10-15 710
引言介绍：如果只是希望获取图像上的一些信息（例如等），那么我们不会对三维空间中相机的位置有所要求。但如果希望通过二维的图像去理解三维空间中摄像机的信息，或者是图像中物体在三维空间中的信息，那么就不得不考虑成像过程中三维变化为二维时的具体过程。而摄像机模型就是三维到二维的一种映射。本文简要总结了单目相机的成像过程，以便于读者将相机模型作为一种基础的工具理解更深层次的内容。
点云数据与多相机图像融合实现3D场景的彩色可视化
u014374826的博客
10-12 551
点云数据与多相机图像融合实现3D场景的彩色可视化
Control-M作业配置详解：从入门到实战
Control-M作业配置手册是一份详尽的指南，主要介绍了Control-M (Control-M/EM和Control-M/Server)平台中作业的管理和执行细节。对于初次接触该系统的新用户，以及有经验的开发者而言，这份文档是宝贵的参考资源。 1...
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