【SSA TSP】麻雀算法求解旅行商问题【含Matlab源码 1575期】

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⛄一、TSP简介

旅行商 (TSP) 问题是数学领域组合优化中著名的 NP 难题之一, 又称旅行推销员问题. 该问题的求解一直是学术界研究的热点问题. 旅行商问题的表述比较容易, 但对于路径的优化求解比较困难. 对于 TSP 问题求解的传统方法有蛮力法、动态规划法、分枝限界法等, 但当 TSP 问题的规模较大时, 传统算法往往不能解决. 针对大规模的 TSP 问题, 近年来兴起的群体智能优化算法在该问题的求解中得到了很好的应用。

1 麻雀搜索算法
麻雀搜索算法是受麻雀群体的捕食与反捕食行为启发得来. 麻雀的觅食过程遵循发现者-跟随者模型,同时引入麻雀对于捕食者的预警机制. 麻雀群体种有发现者、跟随者、预警者 3 种角色. 种群中适度值较高的麻雀作为发现者, 负责找到食物并且为其他麻雀提供食物的方位. 除去作为发现者的麻雀, 其他个体则为跟随者, 跟随发现者进行觅食. 同时, 跟随者会监视发现者, 并对其进行食物的掠夺提高自己的适应度, 从而成为发现者. 在麻雀群体中, 存在一定数量的预警者,当预警值大于安全值时, 预警者会发出叫声为其他麻雀提供信号, 逃离危险区域, 防止被捕食. 麻雀搜索算法中麻雀角色具体位置更新公式如下:麻雀种群中的发现者的位置更新公式为:
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其中, 麻雀种群中发现者所占的比例为 10%–20%, 式 中 t 为当前的迭代数, 为最大迭代数, 为 之间均匀的随机数, , 分别表示预
警值与安全值. Q 为服从正态分布的随机数, L 为的矩阵, 其中每个内部元素都为 1.
麻雀种群中跟随者的位置更新公式为:

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以下是基于麻雀搜索算法(SSA)的三维旅行问题MATLAB 代码: ```matlab function [bestPath, bestDist] = ssa_3dtsp(cityPos, n, maxIter, numBirds) % cityPos: 城市坐标矩阵 % n: 城市数量 % maxIter: 最大迭代次数 % numBirds: 麻雀数量 % 初始化麻雀的位置和速度 pos = 100 * rand(numBirds, n, 3); % 位置 vel = rand(numBirds, n, 3); % 速度 % 计算每只麻雀的适应值 dist = zeros(numBirds, maxIter); % 距离 for i = 1:numBirds dist(i, 1) = calDist(pos(i, :, :), n); end % 初始化全局最优解 [bestPath, bestDist] = getBestPath(pos, dist, n); for k = 2:maxIter % 飞行模拟 for i = 1:numBirds vel(i, :, :) = vel(i, :, :) + ssai(pos(i, :, :), dist(i, k-1), bestPath, n); pos(i, :, :) = pos(i, :, :) + vel(i, :, :); pos(i, :, :) = max(min(pos(i, :, :), 100), 0); % 确保位置在合法范围内 dist(i, k) = calDist(pos(i, :, :), n); end % 群体行为 [bestPath, bestDist] = getBestPath(pos, dist, n); for i = 1:numBirds vel(i, :, :) = vel(i, :, :) + ssaq(pos(i, :, :), bestPath, n); pos(i, :, :) = pos(i, :, :) + vel(i, :, :); pos(i, :, :) = max(min(pos(i, :, :), 100), 0); % 确保位置在合法范围内 dist(i, k) = calDist(pos(i, :, :), n); end % 局部搜索 randBirds = randperm(numBirds, round(numBirds/2)); for i = 1:length(randBirds) pos(randBirds(i), :, :) = localSearch(pos(randBirds(i), :, :), n); dist(randBirds(i), k) = calDist(pos(randBirds(i), :, :), n); end % 终止条件 if k >= 50 && std(dist(:, k-49:k)) < 1e-6 break; end end % 输出结果 bestPath = [bestPath, bestPath(:, 1)]; fprintf('Best path: %s\n', num2str(bestPath)); fprintf('Best distance: %.4f\n', bestDist); % 计算路径长度 function dist = calDist(pos, n) dist = 0; for i = 1:n-1 dist = dist + norm(pos(i, :) - pos(i+1, :)); end dist = dist + norm(pos(n, :) - pos(1, :)); % 获取全局最优解 function [bestPath, bestDist] = getBestPath(pos, dist, n) [bestDist, idx] = min(dist(:, end)); bestPath = squeeze(pos(idx, :, :))'; [~, bestPath] = sortrows(bestPath); % 麻雀飞行策略 function vel = ssai(pos, dist, bestPath, n) w = 0.5; % 惯性权重 c1 = 1.5; % 个体学习因子 c2 = 1.5; % 社会学习因子 r1 = rand(1, 3); r2 = rand(1, 3); r3 = rand(1, 3); vel = w * squeeze(pos) + c1 * r1 .* (squeeze(pos) - repmat(pos(:, :, 1), 1, 1, 3)) + ... c2 * r2 .* (repmat(bestPath', size(pos, 1), 1, 1) - pos) + ... c2 * r3 .* (repmat(pos(1, :, :), size(pos, 1), n, 1) - pos); % 麻雀群体行为策略 function vel = ssaq(pos, bestPath, n) w = 0.5; % 惯性权重 c3 = 1.5; % 群体学习因子 r4 = rand(1, 3); vel = w * squeeze(pos) + c3 * r4 .* (repmat(bestPath', size(pos, 1), 1, 1) - pos); % 局部搜索 function newPos = localSearch(pos, n) newPos = pos; for i = 1:n-1 for j = i+1:n if j - i > 1 newOrder = [pos(1:i-1, :); pos(i:j-1, :); pos(j:end, :)]; newDist = calDist(newOrder, n); oldDist = calDist(pos, n); if newDist < oldDist newPos = newOrder; end end end end ``` 注意:此代码仅供参考,实际应用中可能需要根据具体情况进行修改。

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