⛄一、FMCW毫米波简介
0 概念
FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave),即调频连续波。FMCW技术和脉冲雷达技术是两种在高精度雷达测距中使用的技术。其基本原理为发射波为高频连续波,其频率随时间按照三角波规律变化。
1 基础知识
FMCW雷达的核心是一种叫做线性调频脉冲的信号,线性调频脉冲是频率随时间以线性的方式增长的正弦波,在下图中
信号以fc的正弦波开始,然后他的频率不断增大,chirp信号的起始频率为 fc,带宽为B,信号的持续时间为Tc,则频率变化率(斜率)为:S=B/Tc
上图是简单的雷达示意图,有单个TX天线和单个RX天线,雷达工作过程大致为:1处的合成器生成一个线性调频脉冲,TX将脉冲传播出去,当脉冲遇到物体时会反射回来,RX接收反射的调频脉冲,TX和RX信号混在一起,最终在4处生成一种叫做IF(中频)的信号。下面详细了解以下关键元件4(混频器)