IIC协议读取温湿度数据

题目：1. 学习I2C总线通信协议，使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集，并将采集的温度-湿度值通过串口输出。具体任务： 1）解释什么是“软件I2C”和“硬件I2C”？ （阅读野火配套教材的第23章“I2C–读写EEPROM”原理章节） 2）阅读AHT20数据手册，编程实现：每隔2秒钟采集一次温湿度数据，并通过串口发送到上位机（win10）。
参考：

I2C总线通信协议
I2C总线是由Philips公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线。它只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路间的通讯。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可达400kbps 以上。

主器件用于启动总线传送数据，并产生时钟以开放传送的器件，此时任何被寻址的器件均被认为是从器件．在总线上主和从、发和收的关系不是恒定的，而取决于此时数据传送方向。如果主机要发送数据给从器件，则主机首先寻址从器件，然后主动发送数据至从器件，最后由主机终止数据传送；如果主机要接收从器件的数据，首先由主器件寻址从器件．然后主机接收从器件发送的数据，最后由主机终止接收过程。在这种情况下．主机负责产生定时时钟和终止数据传送。

I²C最重要的功能包括：

1.只需要两条总线；
2.没有严格的波特率要求，例如使用RS232，主设备生成总线时钟；
3.所有组件之间都存在简单的主/从关系，连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址；
4.I²C是真正的多主设备总线，可提供仲裁和冲突检测；
5.传输速度；
标准模式：Standard Mode = 100 Kbps
快速模式：Fast Mode = 400 Kbps
高速模式： High speed mode = 3.4 Mbps
超快速模式： Ultra fast mode = 5 Mbps
6.最大主设备数：无限制；
7.最大从机数：理论上是127。

• I2C的物理层
  
  I2C是一个支持设备的总线。可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。对于I2C 总线，只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线(SCL)。
  I2C 通讯设备常用连接方式（引用野火资料中的图）

• I2C的协议层
  主要是定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等。
  

1.什么是软件“I2C”和硬件“I2C”

软件“I2C”：直接使用 CPU 内核按照 I2C 协议的要求控制 GPIO 输出高低电平，从而模拟I2C。需要在控制产生 I2C 的起始信号时，控制作为 SCL 线的 GPIO 引脚输出高电平，然后控制作为 SDA 线的 GPIO 引脚在此期间完成由高电平至低电平的切换，最后再控制SCL 线切换为低电平，这样就输出了一个标准的 I2C 起始信号

硬件“I2C”：一块硬件电路，硬件I2C对应芯片上的I2C外设，有相应I2C驱动电路，其所使用的I2C管脚也是专用的，硬件（固件）I2C是直接调用内部寄存器进行配置。只要配置好对应的寄存器，外设就会产生标准串口协议的时序。在初始化好 I2C 外设后，只需要把某寄存器位置 1，此时外设就会控制对应的 SCL 及 SDA 线自动产生 I2C 起始信号，不需要内核直接控制引脚的电平。

两者比较：硬件I2C的效率要远高于软件的，而软件I2C由于不受管脚限制，接口比较灵活。对于硬件I2C用法比较复杂，软件I2C的流程更清楚一些。如果要详细了解I2C的协议，使用软件I2C可能更好的理解这个过程。在使用I2C过程，硬件I2C可能通信更加快，更加稳定。

2.编程实现：每隔2秒钟采集一次温湿度数据，并通过串口发送到上位机（win10）

1.首先进行CubeMX配置
（1）RCC配置

（2）SYS配置

（3）USART1配置

（4）I2C1

（5）NVIC配置

（6）生成文件后进行系统配置

（7）更改代码
在main函数中进行如下修改

#include "AHT20-21_DEMO_V1_3.h" 
#include<stdio.h>
int fputc(int ch, FILE *f)
 
{
 
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
 
  return ch;
  	  printf("start read...\r\n");
    /* USER CODE END WHILE */
	  AHT20_Read_CTdata(CT_data);//没有CRC校验，直接读取AHT20的温度和湿度数据
	  HAL_Delay(1500);//延时等待本次读取
	  c1 = CT_data[0]*1000/1024/1024;  //计算得到湿度值c1（放大了10倍）
	  t1 = CT_data[1]*2000/1024/1024-500;//计算得到温度值t1（放大了10倍）
	  printf("temperature:%d%d.%d  ",t1/100,(t1/10)%10,t1%10);
	  printf("humidity:%d%d.%d\r\n",c1/100,(c1/10)%10,c1%10);
	  printf("waiting next...\r\n");
	  printf("\n");
	  HAL_Delay(500);//延时0.5s等待，下一次的测量
    /* USER CODE BEGIN 3 */

 
}

3.实验效果

最终编译成功

SCL接SCL
SDA接SDA
TXD接RXD
RXD接TXD

通过本次实验我深入理解了AHT20和I2C总线协议的相关知识点。实验中，我体验了AHT20传感器和I2C总线协议的实际应用。AHT20是一种高精度温湿度传感器，它能够测量温度和湿度，并且可以通过I2C总线协议与微控制器进行通信。这个实验的目标是理解并掌握AHT20传感器和I2C总线协议的基本操作。总的来说，这个实验让我对AHT20传感器和I2C总线协议有了更深入的理解，并提高了我的实践能力和编程技巧。我相信这些经验和知识将对我的未来的学习和工作有所帮助。