OpenCV（十二）：图像透视变换

目录

1.透视变换介绍

2.计算透视变换矩阵getPerspectiveTransform(）

3.透视变换函数warpPerspective()

4.demo

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1.透视变换介绍

透视变换是一种将原始图像映射到目标图像平面上的投影变换，又称为四点变换。

透视变换矩阵的一般形式如下所示：

| A B C |

| D E F |

| G H I |

通过透视变换矩阵来实现，以下是透视变换的数学公式：

对于原始图像中的点 P(x, y)，经过透视变换后得到的新坐标 P'(x', y') 可以通过以下公式计算：

x' = (A * x + B * y + C) / (G * x + H * y + I)

y' = (D * x + E * y + F) / (G * x + H * y + I)

其中，(x, y) 是原始图像中点的坐标，(x', y') 是透视变换后点的新坐标。

矩阵元素 A、B、C、D、E、F、G、H 和 I 是透视变换矩阵的元素，它们决定了透视变换的具体变换方式。

2.计算透视变换矩阵getPerspectiveTransform(）

CV_EXPORTS_W Mat getPerspectiveTransform(InputArray src, 

InputArray dst, 

int solveMethod = DECOMP_LU

);

• src[]:原图像中的四个像素坐标。
• dstl]:目标图像中的三个像素坐标。
• solveMethod:计算透视变换矩阵方法的选择标志。

其中计算方法标志：

3.透视变换函数warpPerspective()

通过将透视变换矩阵应用于原始图像，可以获得投影后的图像。

CV_EXPORTS_W void warpPerspective( InputArray src,

OutputArray dst,

InputArray M,

Size dsize,

int flags = INTER_LINEAR,

int borderMode = BORDER_CONSTANT,

const Scalar& borderValue = Scalar());

• src:输入图像
• dst:透视变换后输出图像，与src数据类型相同，但是尺寸与dsize相同
• M:3X3的变换矩阵。
• dsize:输出图像的尺寸。
• flags:插值方法标志。
• borderMode:像素边界外推方法的标志
• borderValue:填充边界使用的数值，默认情况下为0

4.demo

 

            （原图）                              （透视变换处理后的图片）

#include <jni.h>

#include <string>

#include <android/bitmap.h>

#include <opencv2/opencv.hpp>

#include <iostream>

using namespace cv;

using namespace std;

extern "C"

JNIEXPORT void JNICALL

Java_com_example_myapplication_MainActivity_opencv_1test(JNIEnv *env, jclass clazz,

jobject bitmap) {

AndroidBitmapInfo info;

void *pixels;



CV_Assert(AndroidBitmap_getInfo(env, bitmap, &info) >= 0);

//判断图片是位图格式有RGB_565 、RGBA_8888

CV_Assert(info.format == ANDROID_BITMAP_FORMAT_RGBA_8888 ||

info.format == ANDROID_BITMAP_FORMAT_RGB_565);

CV_Assert(AndroidBitmap_lockPixels(env, bitmap, &pixels) >= 0);

CV_Assert(pixels);


//将bitmap转化为Mat类

Mat image(info.height, info.width, CV_8UC4, pixels);


// 输入图像的四个角点

Point2f src[4];

src[0] = Point2f(0, 0); // 左上角

src[1] = Point2f(image.cols, 0); // 右上角

src[2] = Point2f(image.cols, image.rows); // 右下角

src[3] = Point2f(0, image.rows); // 左下角


// 输出图像的四个角点

Point2f dst[4];

dst[0] = Point2f(image.cols * 0.2, image.rows * 0.2); // 输出图像左上角

dst[1] = Point2f(image.cols * 0.8, image.rows * 0.2); // 输出图像右上角

dst[2] = Point2f(image.cols * 0.8, image.rows * 0.8); // 输出图像右下角

dst[3] = Point2f(image.cols * 0.2, image.rows * 0.8); // 输出图像左下角


// 计算透视变换矩阵

Mat perspectiveMatrix = getPerspectiveTransform(src, dst);

Mat outputImage;

// 执行透视变换

warpPerspective(image, outputImage, perspectiveMatrix, image.size());

imwrite("/sdcard/DCIM/outputImage.jpg",outputImage);

}