Ubuntu下使用BSP方式开发板子方式的Makefile编写和注释(全网最全)

最新推荐文章于 2024-05-21 20:58:29 发布

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分类专栏： Linux专栏文章标签： ubuntu linux 运维单片机 c语言嵌入式硬件

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Ubuntu下使用BSP方式开发板子方式的Makefile编写和注释(全网最全）

前言
说明
代码编写及注释
总结

前言

本篇文章内容直接明了，就是对于用BSP的方式编写程序后进行对应的Makefile文件的编写和相应的注释。

说明

在学习Linux板子时我发现了一个问题，每个工程的Makefile文件都没有任何与之相对应的注释，这样对于新手来说无疑是非常闹过的一件事情，邵了还好，一旦代码内容一往上增加，我们就会越看越懵，以至于后面直接看不下去，所以对于BSP的方式，我从头到尾的对于Makefile文件里面的代码进行逐字逐句的注释，以帮助需要的朋友快速的看懂并且理解.

代码编写及注释

在bash里面（就是在对Makefile里面进行编程）进行编写的时候，可能有些用户对于怎样注释的问题存在问题，这里我也给大家写上了。

单行注释是#打头，而多行注释就是<< BLOCK xxxx BLOCK（xxxx就是需要注释的内容）

#对于CROSS_COMPILE和TARGET进行赋值，?=是意思就是判断CROSS_COMPILE和TARGET是否前面已经赋值如果前面赋值过了，两者则保持前面的值不变，否则就将arm-linux-gnueabihf-和bsp赋值给CROSS_COMPILE和TARGET

CROSS_COMPILE 	?= arm-linux-gnueabihf- 
TARGET		  	?= bsp

#这里和上面意思差不多，都是赋值的意思，而:=意思就是直接赋值，这里就是将编译烧写的命令进行了模块化的编写
CC 				:= $(CROSS_COMPILE)gcc
LD				:= $(CROSS_COMPILE)ld
OBJCOPY 		:= $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP 		:= $(CROSS_COMPILE)objdump

#定义头文件目录的文件，将其赋值给INCDIRS，:=后面的路径用户根据自己的实际路径进行编写
INCDIRS 		:= imx6ul \
				   bsp/clk \
				   bsp/led \
				   bsp/delay 

#定义.c文件目录的路径，将其赋值给SRCDIRS，:=后面和前面一样			   			   
SRCDIRS			:= project \
				   bsp/clk \
				   bsp/led \
				   bsp/delay 
				   
#在对前面的.h文件进行编译的时候需要在文件前面加上 -I,这里INCLUDE的作用就是存放:=后面命令加上 -I的.h文件，patsubst函数是模式字符串替换函数			   
INCLUDE			:= $(patsubst %, -I %, $(INCDIRS))

#SFILES和CFILES用来保存我们工程吓到所有汇编文件（.S）和c文件（.c），:=后面语句的意思就是将SRCDIRS下所有适配的.S和.c文件放入dir中
SFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.S))
CFILES			:= $(foreach dir, $(SRCDIRS), $(wildcard $(dir)/*.c))

#获取SFILES和CFILES文件中的.S文件和.c文件的文件名（不带路径）
SFILENDIR		:= $(notdir  $(SFILES))
CFILENDIR		:= $(notdir  $(CFILES))

#将SFILENDIR和CFILENDIR的.S和.c文件全部变成.o文件(OBJS)并且移动到obj目录下
SOBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(SFILENDIR:.S=.o))
COBJS			:= $(patsubst %, obj/%, $(CFILENDIR:.c=.o))
OBJS			:= $(SOBJS) $(COBJS)

#指定文件路径，当编译时找不到文件路径，这儿就能发挥作用，让其在SRCDIRS指定的路径当中查找
VPATH			:= $(SRCDIRS)

#创建伪目标进行后面的清除功能
.PHONY: clean

#这里就是对工程的编译过程，也一样的格式，都不要变动，这里就不细讲了	
$(TARGET).bin : $(OBJS)
	#运行imx6ul.lds文件将.o文件生成.elf链接文件
	$(LD) -Timx6ul.lds -o $(TARGET).elf $^
	#将.elf文件进行格式转换成.bin文件
	$(OBJCOPY) -O binary -S $(TARGET).elf $@
	#将elf反汇编成.dis文件
	$(OBJDUMP) -D -m arm $(TARGET).elf > $(TARGET).dis

#将所有的.s编译成	.o文件
$(SOBJS) : obj/%.o : %.S
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<
#将所有的.c编译成	.o文件
$(COBJS) : obj/%.o : %.c
	$(CC) -Wall -nostdlib -c -O2  $(INCLUDE) -o $@ $<

#清除函数，将对应的.elf .dis .bin文件删除	
clean:
	rm -rf $(TARGET).elf $(TARGET).dis $(TARGET).bin $(COBJS) $(SOBJS)