蓝桥杯STM32自学记录_定时器与pwm

 一、PWM输出

实验步骤

1.配置cubemx

2.PWM.c

#include "tim.h"
#include "PWM.h"

void pwm_Init(void)
{
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim16,TIM_CHANNEL_1);
}

void pwm_change(int pwm)
{
__HAL_TIM_SetCompare(&htim16,TIM_CHANNEL_1,pwm);
}

3.PWM.h

#ifndef _PWM_H
#define _PWM_H

void pwm_Init(void);
void pwm_change(int pwm);

#endif

 二、输入捕获（频率和占空比的测量）

1.原理图

 

TIM3同配置

 IT.c补充函数

int cnt=0;
int cnt1=0;
int frq=0;
int frq1=0;
void HAL_TIM_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance==TIM2)
	{
		cnt=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);
		__HAL_TIM_SetCounter(htim,0);
		frq=(80000000/80)/cnt;
		HAL_TIM_IC_Start(htim,TIM_CHANNEL_1);
	}
	if(htim->Instance==TIM3)
	{
		cnt1=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);
		__HAL_TIM_SetCounter(htim,0);
		frq1=(80000000/80)/cnt1;
		HAL_TIM_IC_Start(htim,TIM_CHANNEL_1);
	}
}
/*frqºÍfrq1ÊDz¶»ñµ½µÄƵÂÊÖµ£¬Ö÷º¯ÊýÒªÓüǵüÓexternµ÷ÓÃ*/

void interrupt_IN_Init(void)
{
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
}

 IT.h补充

void HAL_TIM_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);
void interrupt_IN_Init(void);

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总结

简单掠过一下pwm和频率检测  占空比待定 没时间完善了只能记录一下，过后有时间来完善