QNX IK 【问题汇总】

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h> // 引入stdlib.h以使用malloc和free
#include <time.h>
#include <windows.h>

// 引入定义于<time.h>的srand和rand函数，确保随机数发生器被初始化
void InitializeRandomSeed() {
    time_t t;
    time(&t);
    srand((unsigned int)t);
}

int IK(const double A[6], double* B) {
    double C[6] = { 1, 2, 3, 4, 5, 6 };
    int i0;

    // 初始化随机种子
    InitializeRandomSeed();

    for (i0 = 0; i0 < 6; i0++) {
        // 生成-1到1之间的随机数，然后乘以C[i0]
        double randomFactor = ((double)rand() / RAND_MAX) * 2 - 1;
        B[i0] = C[i0] * randomFactor;
    }
    return 0;
}

int main(void) {
    const double exp1[6] = { 2, 3, 4, 5, 6, 7 };
    double* exp2 = (double*)malloc(6 * sizeof(double));

    if (exp2 == NULL) {
        fprintf(stderr, "内存分配失败\n");
        return 1;
    }

    int flag;
    flag = IK(exp1, exp2); // 此处传入exp1数组，但实际未使用

    for (int i2 = 0; i2 < 6; i2++) {
        printf("exp2[%d] = %f\n", i2, exp2[i2]);
    }

    free(exp2);
    return 0;
}