1 问题描述
如下图所示,烧录程序复位启动后,打开串口调试助手,按回车没有反应,但是使用rt-kprintf()
是能正常打印东西的
2 问题分析
起初怀疑是finsh线程的栈不够,但一直调大到4096问题都还是存在,因此尝试debug调试,发现finsh线程栈创建失败导致finsh线程创建失败,在shell.c
中的int finsh_system_init(void)
:
/* create or set shell structure */
shell = (struct finsh_shell *)rt_calloc(1, sizeof(struct finsh_shell));
if (shell == RT_NULL)
{
rt_kprintf("no memory for shell\n");
return -1;
}
tid = rt_thread_create(FINSH_THREAD_NAME,
finsh_thread_entry, RT_NULL,
FINSH_THREAD_STACK_SIZE, FINSH_THREAD_PRIORITY, 10);
rt_thread_create
返回的是RT_NULL
。进入rt_thread_create
:
stack_start = (void *)RT_KERNEL_MALLOC(stack_size);
if (stack_start == RT_NULL)
{
/* allocate stack failure */
rt_object_delete((rt_object_t)thread);
return RT_NULL;
}
创建线程栈失败。
3 解决办法
最后分析得出结论:全局变量创建太多,导致线程栈无法成功申请并创建,尝试把创建的全局数组长度减小,腾出空间给finsh线程栈,成功解决问题,回车后能出现>msh
。