51--独立按键

最新推荐文章于 2023-09-05 17:41:21 发布

～若坤灵

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分类专栏：嵌入式文章标签：单片机嵌入式硬件

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颤抖原因

按键是一种电子开关，使用时按下开关按钮就可以接通,同样的松开就是断开连接。

独立开关样例

由于机械点的弹性作用，这种开关按下或松开不会马上的接通与断开，而是会在一瞬间发生一连串的颤抖。颤抖时间如下图：

由图可见按键颤抖时间一般在5ms~10ms之间。

进行消抖

针对按键消抖这一操作，我们可以从两个方面入手-------软件消抖和硬件消抖。

软件消抖

软件消抖就有很多办法了，最为直接的就是按键延时，状态机转换等待了，操作如下：

按键延时

//这里的按键是依据自己板子定义的，所以大家注意修改

sbit Key1=P3^1;
sbit Key2=P3^0;
sbit Key3=P3^2;
sbit Key4=P3^3;
unsigned char KeyNum;

void Delay(unsigned int xms)		//@11.0592MHz
{
	unsigned char i, j;
	while(xms--)
	{
		_nop_();
		i = 2;
		j = 199;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
	}
}

unsigned char Key()
{
    //如果按键1按下，那么等待20ms，直到按键松开才进行下一个延迟20ms，KeyNum就赋值为1；
	if(Key1==0) {Delay(20);while(Key1==0);Delay(20);KeyNum=1;}
    //否则 如果 按键2按下，那么等待20ms，直到按键松开才进行下一个延迟20ms，KeyNum就赋值为2；
	else if(Key2==0) {Delay(20);while(Key2==0);Delay(20);KeyNum=2;}
    //同上
	else if(Key3==0) {Delay(20);while(Key3==0);Delay(20);KeyNum=3;}
    //同上
	else if(Key4==0) {Delay(20);while(Key4==0);Delay(20);KeyNum=4;}
    //最后没有上述匹配的话，那就给KenNum赋值为0,
	else KeyNum=0;
	return KeyNum;
}

这里Delay(20)是为了不受按键颤抖的影响，想像一下，按键在这5~10ms时间内一下高电平一下低电平，那么信号就会受到干扰，从而使得机器工作不稳定。为了消除这一干扰，我们就在这时候进行延时操作，让芯片在这5~10ms内啥都不干，在那等着，这就就最为简单的按键延时消抖。

状态机转换


#define KEY P3
#define key_state_0 0 //判断按键是否按下
#define key_state_1 1 //判断按键是否抖动
#define key_state_2 2 //判断按键是否释放
 
状态机消抖
unsigned char scan_key()
{
	static char key_state=0;//状态值
	unsigned char key_return=0;//返回值
	unsigned char key_press;//键值
	
	key_press=KEY&0x0f;//屏蔽高四位
	
	switch (key_state)
	{
		case key_state_0:
			if (key_press!=0x0f)
				key_state=key_state_1;
			break;
			
		case key_state_1:
			if (key_press!=0x0f)
			{
				switch (key_press)
				{
					case 0x07:
						key_return=4;break;//S4
					case 0x0b:
						key_return=5;break;//S5
					case 0x0d:
						key_return=6;break;//S6
					case 0x0e:
						key_return=7;break;//S7
				}
				key_state=key_state_2;
			}
			else
				key_state=key_state_0;
			break;
			
		case key_state_2:
			if (key_press==0x0f)
				key_state=key_state_0;
			break;
	}
	return key_return;
}
原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46043648/article/details/107441395

这种状态机的操作原理就是满足某种状态而实行某种操作，举个例子来说就是当按键的状态处于按下的状态，那么进入第二重检测，判断是否继续按下，满足条件则返回按键按下状态，这就就状态机。原理很是和它名字一样，依旧状态来判断。