相同起始字节,不同起始位,CAN信号解析——Bitwise Operator

一般对于八个字节输出的信号,直接输出即可。如下图所示:

但是对于同一个字节,输出好几个信号的情况,可以用Bitwise Operator对信号进行解析。

示例如下:

如以下协议,前三个信号在同一个起始字节,但起始位不同:

①第一个信号“RCU故障等级”占三位:

②第二个信号“高压急停请求”占一位,但要先做降级处理,起始位于第3位,即除以2的3次方:

③第三个信号“RCU状态”占4位,要先做降级处理,起始位于第4位,即除以2的4次方:

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