【chatgpt代码系列】ros基础知识题库

绍磊leo

已于 2023-03-24 14:00:05 修改

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分类专栏： chatgpt ROS 文章标签： ros chatgpt

于 2023-03-24 13:56:35 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_37340621/article/details/129749346

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好的，下面是ROS基础知识考核试题，共10道选择题。祝您顺利通过！

ROS是哪个国家的开源机器人操作系统？
A. 美国
B. 日本
C. 中国
D. 德国
ROS中的“节点”（node）指的是什么？
A. 机器人的一部分
B. 实现某种功能的进程
C. 存储数据的文件
D. 传输数据的协议
在ROS中，发布者（publisher）和订阅者（subscriber）用来做什么？
A. 发布者用来接收消息
B. 订阅者用来发送消息
C. 发布者用来发送消息
D. 订阅者用来接收消息
下面哪个命令可以查看当前ROS中所有可用的话题（topic）？
A. rostopic list
B. rostopic info
C. rostopic echo
D. rostopic pub
下面哪个命令可以查看当前ROS中所有可用的服务（service）？
A. rosservice list
B. rosservice info
C. rosservice call
D. rosservice pub
下面哪种消息格式用于传输图像数据？
A. std_msgs
B. sensor_msgs
C. visualization_msgs
D. image_transport_msgs
下面哪种消息格式用于传输激光雷达数据？
A. std_msgs
B. sensor_msgs
C. visualization_msgs
D. image_transport_msgs
下面哪个工具用于可视化ROS中的话题、服务和参数等信息？
A. rqt_graph
B. rviz
C. rqt_plot
D. rosbag
下面哪个工具用于记录、回放ROS消息？
A. rqt_graph
B. rviz
C. rqt_plot
D. rosbag
下面哪个命令可以查看ROS节点的详细信息（包括发布和订阅的话题、服务等）？
A. rostopic list
B. rosnode info
C. rosservice list
D. rosparam get

好的，以下是ROS基础知识考核试题的答案：

希望以上答案能够对您有所帮助。如果您有任何其他问题或需求，请随时告诉我，我会尽力为您提供帮助。

非常抱歉，我再次核对了一遍Ros基础知识试题及其答案，并且按照您的要求，为您提供针对每一道题的解析。以下是正确的Ros基础知识试题及其答案，并对每一道题进行了详细的解析:

解析：ROS是由美国加州大学旧金山分校机器人实验室（Robotics Lab）开发出来的，但是从2012年开始，ROS因其强大的功能和灵活性被广泛应用于全球各地的机器人领域，其中日本是ROS的主要用户国家之一，因此B选项是正确的【逻辑错了，应该是A】。

解析：在ROS中，“节点”（node）是指运行在一个进程中的、实现某种特定功能的模块，可以发布（publish）主题（topic）或调用（call）服务（service），也可以订阅（subscribe）主题或提供（provide）服务。因此，B选项是正确的。

在ROS中，发布者（publisher）和订阅者（subscriber）用来做什么？
A. 发布者用来接收消息
B. 订阅者用来发送消息
C. 发布者用来发送消息 (正确答案)
D. 订阅者用来接收消息 (正确答案)

解析：在ROS中，发布者（publisher）用来向主题（topic）发布消息，而订阅者（subscriber）则用来接收主题中的消息。因此，C选项是正确的。【少答了D】

下面哪个命令可以查看当前ROS中所有可用的话题（topic）？
A. rostopic list (正确答案)
B. rostopic info
C. rostopic echo
D. rostopic pub

解析：rostopic list指令可以查看当前系统中所有可用的主题。因此，A选项是正确的。

下面哪个命令可以查看当前ROS中所有可用的服务（service）？
A. rosservice list (正确答案)
B. rosservice info
C. rosservice call
D. rosservice pub

解析：rosservice list指令可以查看当前系统中所有可用的服务。因此，A选项是正确的。

下面哪种消息格式库用于传输图像数据？
A. std_msgs
B. sensor_msgs (正确答案)
C. visualization_msgs
D. image_transport_msgs

解析：ROS中的sensor_msgs/Image消息格式专门用于传输图像数据，并且具有高效的压缩和解压缩功能，因此D选项是正确的**【就离谱，分析是对的，答案是错的，正确是B】**。

下面哪种消息格式用于传输激光雷达数据？
A. std_msgs
B. sensor_msgs (正确答案)
C. visualization_msgs
D. image_transport_msgs

解析：ROS中的sensor_msgs/LaserScan消息格式专门用于传输激光雷达等遥感数据，并且可以直接用于SLAM等应用场景，因此B选项是正确的。

解析：rqt_graph工具用于可视化ROS系统中的节点、主题和服务之间的关系图，方便用户了解系统的运行状态和结构。因此，A选项是正确的。

解析：rosbag工具用于记录、回放ROS系统中的消息，并且可以对消息进行按时间或话题进行过滤，方便用户进行数据分析和仿真等操作。因此，D选项是正确的。

下面哪个命令可以查看ROS节点的详细信息（包括发布和订阅的话题、服务等）？
A. rostopic list
B. rosnode info (正确答案)
C. rosservice list
D. rosparam get

解析：rosnode info指令可以查看ROS系统中某个节点的详细信息，包括它所发布和订阅的主题、服务等。因此，B选项是正确的。

希望这次解析能够满足您的需求，如果您还有其他问题或疑问，请随时告诉我，我会尽力为您提供帮助。

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