ros学习记录04.23

1.cd命令在终端的前面有显示，如图在demo01_ws目录下，然后进入了src，./代表在终端当前目录下省略的部分

2.后期要把C++学习跟上，ros的特点要综合两种开发语言的优点，做到运行效率高编码速度快

3.020节的python添加可执行权限是在.py的平级目录下打开终端，

 4.添加可执行权限标志,添加一次就可以

5.020 1.3.2编辑cmakelist文件，要将映射名称和源文件的名称保持一致（不含cpp或者py的），因为在后面rosrun+包名+映射名称，很容易搞混，直接保持两者一致即可

6.我们在运行cpp文件之前需要刷新环境变量，如果不想运行一次就要刷新一次或者想要在任意终端都能运行就要在.bash文件里source 把文件目录添加上，但是如果后续工作空间多了就不建议这么使用

7.python实现helloworld，在进入工作空间打开终端catkin_make后一定要出现才是成功编译