计算机视觉导论 lec1&2笔记

最新推荐文章于 2024-07-09 09:58:25 发布
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本文介绍了线性代数中的关键概念，如矩阵A的迹(Tr(A))和行列式(det(A))，以及奇异值分解(SVD)在技术中的应用。同时，强调了相机的内外参数及其在图像处理中的作用：内参数K与图像关系，外参数R和t描述3D世界与摄像机的关联。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Lec 1

线代：Tr(A)代表求矩阵A的主对角线上元素的和（又称为矩阵A的迹）

        det(A)代表取方阵A的行列式

        SVD代表奇异值分解

Lec 2

重点掌握相机的内外参数

内参数 K camera->image

外参数 R|t    3dworld->camera

リ901
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