通用通信协议:
名称 | 引脚 | 双工 | 时钟 | 电平 | 设备 |
USART | TX、RX | 全双工 | 异步 | 单端 | 点对点 |
I2C | SCL、SDA | 半双工 | 同步 | 单端 | 多设备 |
SPI | SCLK、MOSI、MISO、CS | 全双工 | 同步 | 单端 | 多设备 |
CAN | CAN_H、CAN_L | 半双工 | 异步 | 差分 | 多设备 |
USB | DP、DM | 半双工 | 异步 | 差分 | 点对点 |
USART简介:
•
USART
(
Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter
)通用同步
/
异步收发器
•
USART
是
STM32
内部集成的硬件外设,可根据数据寄存器的一个字节数据自动生成数据帧时序,从
TX
引脚发送出去,也可自动接收
RX
引脚的数据帧时序,拼接为一个字节数据,存放在数据寄存器里
•
自带波特率发生器,最高达
4.5Mbits/s
•
可配置数据位长度(
8/9
)、停止位长度(
0.5/1/1.5/2
)
•
可选校验位(无校验
/
奇校验
/
偶校验)
•
支持同步模式、硬件流控制、
DMA
、智能卡、
IrDA
、
LIN
•
•
STM32F103C8T6
USART
资源:
USART1
、
USART2
、
USART3
USART基本结构:
串口参数及时序:
•
波特率:串口通信的速率
•
起始位:标志一个数据帧的开始,固定为低电平
•
数据位:数据帧的有效载荷,
1
为高电平,
0
为低电平,低位先行
•
校验位:用于数据验证,根据数据位计算得来
•
停止位:用于数据帧间隔,固定为高电平
USART接受和发送代码:
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include <stdio.h>
#include <stdarg.h>
uint8_t Serial_RxData;//接受数据
uint8_t Serial_RxFlag;//接受标志
void Serial_Init(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; //波特率
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
//硬件控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;//串口模式
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//暂停位
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//数据长度
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//中断使能
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//优先级
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);//使能串口
}
//发送数据
void Serial_SendByte(uint8_t Byte)
{
USART_SendData(USART1, Byte);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
//获得标志位
}
//传输数组
void Serial_SendArray(uint8_t *Array, uint16_t Length)
{
uint16_t i;
for (i = 0; i < Length; i ++)
{
Serial_SendByte(Array[i]);
}
}
//输出字符
void Serial_SendString(char *String)
{
uint8_t i;
for (i = 0; String[i] != '\0'; i ++)
{
Serial_SendByte(String[i]);
}
}
//平方
uint32_t Serial_Pow(uint32_t X, uint32_t Y)
{
uint32_t Result = 1;
while (Y --)
{
Result *= X;
}
return Result;
}
//输出数字
void Serial_SendNumber(uint32_t Number, uint8_t Length)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < Length; i ++)
{
Serial_SendByte(Number / Serial_Pow(10, Length - i - 1) % 10 + '0');
}
}
int fputc(int ch, FILE *f)
{
Serial_SendByte(ch);
return ch;
}
void Serial_Printf(char *format, ...)
{
char String[100];
va_list arg;
va_start(arg, format);
vsprintf(String, format, arg);
va_end(arg);
Serial_SendString(String);
}
uint8_t Serial_GetRxFlag(void)
{
if (Serial_RxFlag == 1)
{
Serial_RxFlag = 0;
return 1;
}
return 0;
}
uint8_t Serial_GetRxData(void)
{
return Serial_RxData;
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
{
Serial_RxData = USART_ReceiveData(USART1);
Serial_RxFlag = 1;
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
}
}
发送hex:
void USART1_IRQHandler(void)
{
static uint8_t RxState = 0;
static uint8_t pRxPacket = 0;
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
{
uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);
if (RxState == 0)
{
if (RxData == 0xFF)
{
RxState = 1;
pRxPacket = 0;
}
}
else if (RxState == 1)
{
Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;
pRxPacket ++;
if (pRxPacket >= 4)
{
RxState = 2;
}
}
else if (RxState == 2)
{
if (RxData == 0xFE)
{
RxState = 0;
Serial_RxFlag = 1;
}
}
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
}
}