线程的创建
#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*routine)(void *), void *arg);
成功返回0,失败时返回错误码
参数1:Tthread_t是无符号long型, thread 变量存放线程tid地址
参数2:Thread_attr_t是一个结构体,传入线程的属性,attr 线程属性,NULL代表默认属性
参数3:void *(*routine)(void *)传入线程的回调函数,routine 表示线程执行的函数;
函数返回值为(void *)类型,函数参数也为(void *)类型
参数4: arg 传递给routine函数的参数 ,参数是void * ,注意传递参数格式,
相关信息:
线程可以理解为很小的进程,一个进程可以划分多个线程,同一个进程中的线程共享相同的地址空间,linux不区分线程、进程,一个线程可以看作是一个函数。
Linux内核本身没有实现线程操作,而是通过外挂pthread线程库实现的。
pthread线程库中提供了如下基本操作:
创建线程
回收线程
结束线程
同步和互斥机制:
信号量
互斥锁
线程共享资源:
一个进程中的多个线程共享以下资源:
可执行的指令
静态数据
进程中打开的文件描述符
当前工作目录
用户ID
用户组ID
线程私有资源;
每个线程私有的资源包括:
线程ID (TID)
PC(程序计数器)和相关寄存器
堆栈
错误号 (errno) 优先级
执行状态和属性
注意:如果进程结束,线程可能还没运行,线程就不能执行
线程的关闭
#include<pthread.h>
void pthread_exit(void *retval)
作用:结束当前线程,释放线程私有资源
参数:void*retval,可以被其他线程通过pthread_join函数获取
查看线程tid
#include <pthread.h>
pthread_t pthread_self(void);
返回值:线程tid
pthread_t:通常被定义为无符号long型,unsigned long
注意事项:
1. 主进程的退出,它创建的线程也会退出。
2.线程创建需要时间,如果主进程马上退出,那线程不能得到执行
#include<stdio.h>
#include<unistd.h>
#include<pthread.h>
void *cs(void *data);
int main(){
pthread_t sid[10];
int i;
for(i=0;i<10;i++){
pthread_create(&sid[i],NULL,cs,(void *)&i);
sleep(1);
}
return 0;
}
void *cs(void *data){
printf("%d sid=%ld\n",*(int *)data,pthread_self());
pthread_exit(NULL);
}
线程间参数传递:(重点难点)
编译错误:
createP_t.c:8:34: warning: dereferencing ‘void *’ pointer
printf("input arg=%d\n",(int)*arg);
^
createP_t.c:8:5: error: invalid use of void expression
printf("input arg=%d\n",(int)*arg);
Void*指针指向任意数据类型
错误原因是void *类型指针不能直接用*取值(*arg),因为编译不知道数据类型。
解决方法:转换为指定的指针类型后再用*取值 比如:*(int *)arg
线程不一定按顺序执行
- 通过地址传递参数,注意类型的转换
- 值传递,这时候编译器会告警,需要程序员自己保证数据长度正确
注意事项:1. 主进程的退出,它创建的线程也会退出。
线程创建需要时间,如果主进程马上退出,那线程不能得到执行
运行错误:
*** stack smashing detected ***: ./mthread_t terminated
已放弃 (核心已转储)
原因:栈被破坏了(数组越界)
编译错误分析:
createP_t.c:14:36: warning: passing argument 3 of ‘pthread_create’ from incompatible pointer type [-Wincompatible-pointer-types]
ret = pthread_create(&tid,NULL,testThread,NULL);
^
In file included from createP_t.c:1:0:
/usr/include/pthread.h:233:12: note: expected ‘void * (*)(void *)’ but argument is of type ‘int * (*)(char *)’
意义:表示pthread_create参数3的定义和实际代码不符合,期望的是void * (*)(void *) ,实际的代码是int * (*)(char *)
解决方法:改为pthread_create(&tid,NULL,(void*)testThread,NULL);
2.
createP_t.c:(.text+0x4b):对‘pthread_create’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status --------这个链接错误,
表示pthread_create这个函数没有实现
解决方法:编译时候加 -lpthread