STC8增强型单片机开发——定时器Timer

一、定时器

定时器是一种计时装置，通常由一个晶体振荡器提供时钟信号，可以计时一定的时间后执行相应的操作。在单片机中，定时器一般是由计数器和时钟源组成的，可以用来产生一定时间间隔的中断信号，或者用于测量输入信号的周期和占空比等。定时器通常具有多种工作模式和计数方式，可以灵活地应用于各种场合。

STC8H内置了5个16位定时器：T0，T1，T2，T3，T4.

二、Timer案例

使用定时器，控制板载LED高低电平输出。

#include "Config.h"
#include "Timer.h"
#include "GPIO.h"
#include "NVIC.h"

void GPIO_config(void) {
	GPIO_InitTypeDef	GPIO_InitStructure;		//结构定义
	GPIO_InitStructure.Pin  = GPIO_Pin_3;		//指定要初始化的IO,
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_PullUp;		//指定IO的输入或输出方式,GPIO_PullUp,GPIO_HighZ,GPIO_OUT_OD,GPIO_OUT_PP
	GPIO_Inilize(GPIO_P5, &GPIO_InitStructure);	//初始化
}
//int arr[];
//int counter = 3;

void TIMER_config(void) {
	TIM_InitTypeDef		TIM_InitStructure;						//结构定义

	//定时器0做16位自动重装, 中断频率为100000HZ，中断函数从P6.7取反输出50KHZ方波信号.
	TIM_InitStructure.TIM_Mode      = TIM_16BitAutoReload;	//指定工作模式,   TIM_16BitAutoReload,TIM_16Bit,TIM_8BitAutoReload,TIM_16BitAutoReloadNoMask
	TIM_InitStructure.TIM_ClkSource = TIM_CLOCK_1T;		//指定时钟源,     TIM_CLOCK_1T,TIM_CLOCK_12T,TIM_CLOCK_Ext
	TIM_InitStructure.TIM_ClkOut    = DISABLE;				//是否输出高速脉冲, ENABLE或DISABLE
	TIM_InitStructure.TIM_Value     = 65536UL - (MAIN_Fosc / 1000UL);	// 初值,指定Timer频率 1000hz (每秒执行1000次，每次1ms（周期））
																		// 不要小于367hz (2.7ms周期)
																		// 不要大于1 000 000hz 一百万 （1us周期)
	TIM_InitStructure.TIM_Run       = ENABLE;				//是否初始化后启动定时器, ENABLE或DISABLE
	Timer_Inilize(Timer0,&TIM_InitStructure);				//初始化Timer0	  Timer0,Timer1,Timer2,Timer3,Timer4
	NVIC_Timer0_Init(ENABLE,Priority_0);		//中断使能, ENABLE/DISABLE; 优先级(低到高) Priority_0,Priority_1,Priority_2,Priority_3
	
}                 
void main(){
	GPIO_config();
	TIMER_config();
	// 开启全局中断
	EA = 1;
	
	P53 = 0;		// 熄灯
	
	while(1);
}

Timer_Isr.c

//========================================================================
// 函数: Timer0_ISR_Handler
// 描述: Timer0中断函数.
// 参数: none.
// 返回: none.
// 版本: V1.0, 2020-09-23
//========================================================================
void Timer0_ISR_Handler (void) interrupt TMR0_VECTOR		//进中断时已经清除标志
{
	// TODO: 在此处添加用户代码
   P53 = ~P53;
}

三、定时器配置理解

工作模式

工作模式指的是计数方式，timer的计数是在主频计数的基础上，来进行数数的。timer有16位的计数器，通过计数器来计数来确定定时器运行的时长，在关键位置触发定时中断。
●16位自动重装载模式：可以被设置成定时或者计数两种模式，每当定时器溢出时就会触发中断或者输出信号。
●16位不可重装载模式：计数值达到设定值后，定时器就会停止计数，需要重新初始化才能继续计数。
●8位自动重装载模式：8位计数器溢出时触发中断或输出信号。
●不可屏蔽中断的16位自动重装载模式：16位计数器溢出时触发中断或输出信号，并且可以通过软件或硬件方式清除定时器计数器的值。
通常使用16位自动重装载模式.

中断配置

中断配置是为了打开中断开关的，从而可以触发中断回调的，如果不配置，将无法触发中断回调。

时钟源

可配置的是重要有两个：
●1T: 跟随主频。
●12T: 进行12分频。

是否输出高速脉冲

TIM_ClkOut，可以配置DISABLE或者ENABLE
如果配置ENABLE，则P3.5端口会同步输出时钟脉冲

时钟周期设置

时钟周期指的是1秒钟执行多少次timer中断。

时钟周期=时钟源频率1​

TIM_InitStructure.TIM_Value     = 65536UL - (MAIN_Fosc / 10000UL);

以上配置中，TIM_InitStructure.TIM_Value最终会转化位寄存器配置。

其中，10000UL表示的就是时钟周期，意思就是这个timer回调1秒钟要调用 10000次。

注意时钟周期的取值范围，通过以上数学公式，(MAIN_Fosc / Timer频率)不能大于65536UL;理论上时钟周期可以无限大，经过测试，最大值为500000UL,也就是2us调用1次。但是，我们要考虑到，如果timer设置到这么高的频率，你在回调中执行的代码时长就不能超过这个值。如果是24M主频，1个时钟周期为 1/24MHz=41.67ns，但是一个指令通常由多个时钟周期组成，一段代码又由多个指令组成，这么一算，可做的操作就很少了。因此我们不要设置得那么大。

启动配置

配置定时器的启动