ROS的安装及环境搭建

第一次安装虚拟机在Ubuntu中安装ROS结果在QT环境搭建的时候出现不能开机的问题；

个人初步分析可能的原因：一是非正常关机导致；二是内存设置的问题。

尝试过网上N多中方法最终放弃，准备从新开始装Ubuntu和ROS，并做好解决问题的关键步骤记录！！！

详细步骤记录：去官网或者其他网站（推荐官网）下载ubuntu系统，我下载的版本是ubuntu-16.04.7-desktop-amd64。

一、打开虚拟机VM；

二、选择创建新的虚拟机；

下面选择经典模式，然后按照向导一直下一步，设置好自己的名字和安装位置（安装路径不建议有中文！）。在指定磁盘容量我选的是默认的20个G这样能够满足下一步进行ROS的学习和环境搭建。

注意这里先不要进入虚拟机，先选择编辑虚拟机的设置，设置磁盘大小设置成2G以上这样可以保证虚拟机运行的流畅性，这里我选择3G。选择完成，在CD/DVD的选项卡里添加Ubuntu16.04的镜像文件。

打开虚拟机运行。至此已经安装好Ubuntu系统。

设置语言为简体中文（英语没问题的话可以默认选择English）

后面选择默认，不用太认真，关于他说的更新神的后面可以再手等更新和更改。

这里我用的是虚拟机所以选择删除整个磁盘并安装，但如果用双系统的话一定要注意自己去配置一下。

后面出现的地方选择什么的不用管，直接选择安装，等待安装完毕即可。

这里的用户名和密码建议设置简单一点（个人经验，因为后面用的比较多）。

下面就是开始安装了，大概10分钟左右。

这里选择重启。

后面选择Enter键进入系统登录即可。

进入后发现窗口比较小，需要对虚拟机进行设置，这里选择左上角虚拟机，选择安装VMware Tools.

这里我碰到几个问题的解决方法，供大家参考。

第一个问题：无法再主机与虚拟机之间粘贴复制；

第二个问题：解决无法全屏的问题；

第三个问题：解决VMware Workstation安装VMware Tools显示灰色的办法；

第四个问题：虚拟机连不上网；

这里我主要参考了以下几篇文章，如果大家出现类似问题供大家参考使用。

1.原文链接：https://blog.csdn.net/LvzJason/article/details/122656856

2.原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42876465/article/details/100665499

3.原文链接：https://blog.csdn.net/qq_36393978/article/details/128624330

4.（关于问题三我选用的方法是以下链接）

https://blog.csdn.net/qq_21771097/article/details/128618764?spm=1001.2101.3001.6650.3&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-3-128618764-blog-128624330.pc_relevant_multi_platform_whitelistv4&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-3-128618764-blog-128624330.pc_relevant_multi_platform_whitelistv4&utm_relevant_index=6

最后，如果中间不出现问题的话就结束了，如果出现各种各样的问题，一定不要心急，耐心找各种方法，一定会几角的。

推荐大家看胡春旭老师的相关教学视频。