记录3——stm32f411ceu6之状态机实现按键控制LED灯及测量外部脉冲个数

状态机介绍

去抖

直接延时会占用处理机的执行时间，降低处理机的利用效率。工程应用中常用状态机和定时中断消抖

状态机设计思想

把一个过程分为若干状态直接的切换，这些状态之间又有一定的联系

任务

以stm32f411ceu6为例

测量外部脉冲要求： 利用按键PA0触发外部脉冲，按键每按下一次，就利用PA6引脚发送一个周期为2ms左右的脉冲，送到定时器2的外部触发引脚ETR(PA5)进行计数，并将计数结果通过串口发送到PC上显示。

工程配置

TIM10配置：


TIM2配置：

记住：一定要用杜邦线将PA5和PA6连接！不然PA5都接不到PA6的脉冲，计数没有意义

代码实现

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
typedef enum 
{
	KEY_CHECK=0,//按键检测状态
	KEY_COMFIRM,//按键确认状态
	KEY_RELEASE//按键释放状态
}KEY_STATE;//定义三种按键状态
	
/* USER CODE END PTD */

/* USER CODE BEGIN PV */
KEY_STATE KeyState=KEY_CHECK;
uint8_t KeyFlag=0;//按键有效值标志：1——有效，0——无效
uint8_t Result=0;
/* USER CODE END PV */

/* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim10);//开启定时器10中断
	HAL_TIM_Base_Start(&htim2);//开启定时器2
	printf ("TIMER COUNTER:\r\n");

  /* USER CODE END 2 */

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		if(KeyFlag==1)//检测按键标志
		{
			KeyFlag = 0;//清除标志
			HAL_GPIO_TogglePin (GPIOC ,GPIO_PIN_13);
			//发送一个周期为2ms左右的脉冲
			HAL_GPIO_WritePin (GPIOA ,GPIO_PIN_6 ,GPIO_PIN_SET );
			HAL_Delay (1);
			HAL_GPIO_WritePin (GPIOA ,GPIO_PIN_6 ,GPIO_PIN_RESET );
			HAL_Delay (1);
			Result = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);
			//获取计数器当前计数值
			printf ("Count=%d.\r\n",Result);//发送至PC

		}
  }
  /* USER CODE END 3 */

状态机实现

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//回调函数
{
	if(htim->Instance == TIM10 )
	{
		switch(KeyState)
		{
			case KEY_CHECK :
			{
				if(HAL_GPIO_ReadPin  (GPIOA,GPIO_PIN_0 )==GPIO_PIN_RESET)
				{
					KeyState = KEY_COMFIRM;
				}
				break ;
			}
			case KEY_COMFIRM :
			{
				if(HAL_GPIO_ReadPin  (GPIOA,GPIO_PIN_0 )==GPIO_PIN_RESET)
				{
					KeyState = KEY_RELEASE ;
					KeyFlag = 1;
				}
				else
				{
					KeyState = KEY_CHECK ;
				}
				break ;
			}
			case KEY_RELEASE :
			{
				if(HAL_GPIO_ReadPin  (GPIOA,GPIO_PIN_0 )==GPIO_PIN_SET)
				{
					KeyState = KEY_CHECK ;
				}
				break ;
			}
			default :break ;
		}
	}
}
					
		
int fputc(int ch,FILE *f)
{
	HAL_UART_Transmit (&huart2 ,(uint8_t *)&ch,1,HAL_MAX_DELAY);
	return ch;
}//printf函数重定义

/* USER CODE END 4 */

效果：