STM32——HAL库开发笔记14（按键控制LED灯实验）（参考来源：b站铁头山羊）

本实验使用一枚按钮来切换板载LED的亮/灭状态，每按一次，亮/灭切换一次。

一、电路图

连接图

二、编程思路

当我们按下按钮时，LED状态不变，当我们松开按钮时，LED的状态才会发生变化。因此，我们需要捕捉按钮状态变化的瞬间。那么我们如何捕捉呢？我们可以申明两个变量 pre 和 cur。其中pre保存按钮上一次的值，cur保存按钮当前值，按键抬起为1，按键按下为0。我们不断更新pre和cur的值。当pre = cur 时，按键状态未发生变化，当 pre ≠ cur时，我们就可以捕捉到按键变化的瞬间。

当pre = 1 ， cur = 0时，按键按下；当pre = 0 ， cur = 1时，按键抬起。

三、CubeMX配置

最后生成代码，打开工程。

四、代码

我们在工程的main.c文件中进行代码编写，找到main.c文件的while循环处。

代码编写在上图的begin和end之间。

	uint8_t pre = 1,cur = 1;// 申明两个变量并且赋值1，代表当前按键处于松开状态
    uint8_t ledstate = 0;   //用来保存当前LED的状态  0 ——熄灭 ；1 ——点亮。
  
  while (1)
  {
     pre = cur ; //更新pre的值
     if( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)//读取PA0上的电压，如果是高电压
      { 
         cur = 1; //给cur赋值为1
      }
     else {        //读到低电压
         cur = 0;
          } 
     if (pre != cur)   //捕捉到了按动动作
        {
          if (cur = 0)    //按键按下的动作
             {
        
             }
           else   //按键抬升的动作
             {
               if(ledstate == 0)       //如果当前LED熄灭
                 {
                   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);    //点亮LED
                   ledstate = 1;  //更新ledstate状态
                 }
               else   //当前LED点亮
                 {
                   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);    //熄灭LED
                   ledstate = 0;  //更新ledstate状态
                 }
             }
        }
		
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

我们编译下载到单片机里面会发现有时候按键失灵，这是由于按键抖动引起的，我们再对其进行消抖。

按键的抖动时间一般不会超过10ms ，所以我们检测到按动动作之后延迟10ms就可以解决。

加入消抖代码。

	uint8_t pre = 1,cur = 1;// 申明两个变量并且赋值1，代表当前按键处于松开状态
    uint8_t ledstate = 0;   //用来保存当前LED的状态  0 ——熄灭 ；1 ——点亮。
  
  while (1)
  {
     pre = cur ; //更新pre的值
     if( HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)//读取PA0上的电压，如果是高电压
      { 
         cur = 1; //给cur赋值为1
      }
     else {        //读到低电压
         cur = 0;
          } 
     if (pre != cur)   //捕捉到了按动动作
        {
          HAL_Delay(10);     //按键消抖
          if (cur = 0)    //按键按下的动作
             {
        
             }
           else   //按键抬升的动作
             {
               if(ledstate == 0)       //如果当前LED熄灭
                 {
                   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);    //点亮LED
                   ledstate = 1;  //更新ledstate状态
                 }
               else   //当前LED点亮
                 {
                   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);    //熄灭LED
                   ledstate = 0;  //更新ledstate状态
                 }
             }
        }

最终，我们就可以实现自由切换LED的亮灭状态。