自动控制原理学习笔记1

最新推荐文章于 2024-05-15 00:15:13 发布

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自动控制系统基础
分类
- 按输入信号变化规律
  - 定值控制
    - 参考输入为恒定的值
      - 速度控制系统（2000r/min）
      - 液位控制系统（15ml）
  - 程序控制
    - 参考输入为已知时间函数
      - 小车运动轨迹
      - 热处理过程（控制温度变化为某一函数）
  - 随动控制
    - 参考输入为随机变化的函数
      - 雷达天线跟踪系统（如：飞机运动速度随机，雷达运动随机）
- 按传递信号特点
闭/开环控制系统
- 闭环：电热水壶、自动调节亮度
  - 可以将控制的结果反馈回来与希望值（reference value）比较，并根据它们的误差（error）调整控制作用的系统 [误差值进入控制器，控制器通过误差大小调节输入]
  - 有反馈（电路）
    - 输出反作用到输入结果上（feed back）
  - 输入是关于输出结果的函数
- 开环：风扇（不能根据环境智能自动调节的）
  - 无反馈
  - 输入和输出无关
动态系统建模与分析
- 解决一个动态系统的控制问题
  - 1.对研究对象分析，建立数学模型（动力学，热力学，流体力学，经济）
    - 物理特性
    - 动态表现
  - 2.在数学模型的基础上，进行控制器设计（满足不同的目的）
  - 3.测试（仿真平台，实验室模型样机，设备）数据处理
  - 不断把实验结果与模型比较，对数学模型进行验证和更新
- 动态系统建模
  - 流体系统