自动控制原理学习笔记（2）

通过【自动控制原理】2_稳定性分析_极点_Stability_哔哩哔哩_bilibili进行学习。

稳定性分析

一个自动控制系统中，稳定性是最重要的一个部分，稳定的系统才能有效的进行合理的自动控制。

稳定的定义： 

可知，当小球的位置发生偏移时，随着时间t的变化，小球的运动状态截然不同，即：拥有不同的稳定性。

主要分为三种稳定状态：

        A、不稳定状态

        B、临界稳定状态

        C、稳定状态

 

 当进行控制系统的稳定性分析时，首先要确定分析对象，稳定点与研究对象，而控制系统的目的就是使研究对象在控制下变为稳定平衡点。

稳定性分析的实现：通过研究控制系统开环或闭环的传递函数实现控制系统稳定性的分析。

 极点位置的不同可以显示控制系统的稳定性，如图：