拉普拉斯变换学习笔记2

1. 1. 应用

•   求解线性的微分/积分方程

  变换的微分性质：

 注：f（0）求“ 0 ”阶导即为f（0）本身

 变换的积分性质：

卷积定理：

方法：微、积分方程（组）—L-变换 ①—>  代数方程 ②

                       f ( t )                                           F ( s)

                         |                                                   |

                       f ( t )          <—L-逆变换④—   求F ( s ) ③

例题

例1：

①  设，对方程取拉式变换，根据公式得式子：

②

代入公式整理得：

 ③

 ④

2. 自动控制原理

        稳定性分析（第一位）

        稳定性：传递函数的极点在函数的左半部分

                - 不稳定：

        ​​​​

                        数学表示：

                        

               - 临界稳定:

                        

                       数学表示：

        ​​​​​​​        ​​​​​​​          

                - 稳定：

                        

                       数学表示：

        ​​​​​​​        ​​​​​​​        ​​​​​​​

有界输入——>有界输出  称为BIBO稳定（如现实中的平衡车，只有倾斜合适的角度才能保持稳定）