ROS编译时报错：“XXX/CMakeLists.txt“does not match the source “XXX/CMakeLists.txt“ used to generate cache.

问题

CMake Error: The source "/home/lyh/lyh_ws/ws1/src/CMakeLists.txt" does not match the source "/home/lyh/lyh_ws/ws1/src/swarmcomm_msgs/CMakeLists.txt" used to generate cache.  Re-run cmake with a different source directory.

上边的问题是我catkin_make空间ws1时出现的，提示工作空间的CMakeLists与下方bag的CMakeLists不匹配。

解决方案

具体情况我也不懂为啥出现的，之前编译还好好的。

这边删除ws1空间下的build和devel，也就是把之前catkin_make产生的文件删掉。然后再次编译就行啦。

在~/lyh_ws/ws1下执行：catkin_make

问题就没有再出现啦、、、