Ubuntu-ROS安装（新手极速版）——鱼香ROS

本文目的：

快速配置完成Ubuntu下的ROS系统，特点就是快、就是简单，特别适合新手安装。

（吐槽：当初第一次上机器人课，对照官网文档，安装这个ROS就安了贼久！！！写这个给新人避坑吧。）

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配置方法：

1、打开终端Ctrl+Shift+P

2、调用鱼香ROS命令：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

3、输入密码后出现如下页面：

 4、选择数字“1”，这里我已经安装好了，就会提示是否更换。对于第一次安装的话，它会提醒安装哪个版本：

 5、这里介绍一下ROS1与ROS2，其中ROS2移除了Master节点，更适合用于多机任务。这里根据自己需求按照提示选择就行啦。

6、安装完成ROS之后，进行环境配置。同样调用命令：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

 7、选择数字“4”，则可直接完成ROS环境的配置了。

上图中还有很多ROS相关或者其他实用软件，按照自己需要直接调用鱼香的启动命令，然后输入对应数字选择就可以啦。