Ubuntu ROS WARNING: disk usage in log directory [/home/XXX/.ros/log] is over 1GB.

这条警告信息是说您的ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）日志目录/home/XXX/.ros/log的磁盘使用量已经超过了1GB。为了保持系统的整洁和避免磁盘空间被过度占用，建议您使用rosclean命令来清理日志文件。

rosclean是一个ROS工具，用于清理ROS日志文件，它可以删除旧的日志文件，保留最近的日志文件，以确保磁盘空间不会过度使用。您可以在终端中运行以下命令来使用rosclean：

rosclean purge

这个命令会删除所有日志文件。如果您只想删除超过一定大小的日志文件，可以使用--size参数，例如：

rosclean purge --size 500

这将会删除所有大于500MB的日志文件。使用rosclean之前，请确保您已经备份了需要保留的重要日志文件。