计算机视觉基础(12)——图像恢复

前言

我们将学习图像恢复相关知识。主要有图像恢复的定义、评价标准和实现图像恢复的方法。图像恢复任务包括图像去噪、去模糊、图像超分辨率、图像修复等;评价标准有峰值信噪比和结构相似性;图像超分辨的方法有传统方法和基于深度学习的方法:传统方法包括了基于插值的方法和基于字典学习,而深度学习方法有很多,包括SRCNN,VDSR等。

一、图像恢复的定义

1.1  图像恢复的意义

由于环境的⼲扰(速度过快、天⽓原因、识别噪声等)导致的图像退化:

图像恢复与图像分割区别在于:图像分割是提取⾼级特征;而图像恢复的意义是做图像的理解。

1.2  图像恢复任务的定义

1.2.1  通用的简单退化模型

1.2.2  图像去噪

加性噪声有:

  • 拍摄噪声(shot noise):服从泊松分布
  • 读取噪声(read noise):服从高斯分布
  • 暗电流噪声(Dark noise):和器件本身有关

注意区分图像去噪与图像去模糊的区别:前者使⽤滤波,后者是叠加

1.2.3  图像去模糊

1.2.4  图像超分辨率

这部分内容将在本人第三部分进行详细阐述。

1.2.5  图像修复

1.2.6  图像分离

1.2.7  病态问题

二、图像恢复的评价标准

常用评价标准有峰值信噪比(PSNR)和结构相似性(SSIM),注意区分二者的优缺点:

三、图像超分辨率

3.1  图像超分辨率任务的定义

从低分辨率图像恢复原始的高分辨率图像

  • 产生逼真的、有细节的图像——内容、细节真实性
  • 忠实于低分辨率图像的内容——内容匹配性

3.2  传统图像超分辨率方法

3.1.1  基于插值的方法

3.1.2  基于字典学习

基于一对互相对应的外部字典,分别对应高清图像空间和低清图像空间

3.3  基于深度学习的图像超分辨率方法

3.3.1  SRCNN & VDSR

3.3.2  ESPCN & SRResNet

3.3.3  Perceptual loss

3.3.4  Texture matching loss

3.3.5  SRGAN

3.3.6  SFTGAN

3.4  数据集采集

3.5  基本框架

第一种多帧超分 (Multi-frame SR)

第二种递归式序列超分 (Recurrent)

总结

在本文中,我们学习了图像处理的又一技术——图像恢复。读者需要掌握图像恢复的定义是将含噪声图像、模糊图像、低分辨率图像或者破损图像等实现超分辨率重建,图像恢复的评价标准是峰值信噪比和结构相似性,以及图像超分辨率的相关方法,包括传统的方法(插值和字典),基于深度学习的方法

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数字图像在获取的过程,由于光学系统的像差、 光学成像衍射、 成像系统的非线性畸变、 摄影胶片的感光的非线性、 成像过程的相对运动、 大气的湍流效应、环境随机噪声等原因, 图像会产生一定程度的退化。因此,必须采取一定的方法尽可能地减少或消除图像质量的下降,恢复图像的本来面目, 这就是图像复原, 也称为图像恢复图像复原与图像增强有类似的地方, 都是为了改善图像。但是它们又有着明显的不同。图像复原是试图利用退化过程的先验知识使已退化的图像恢复本来面目,即根据退化的原因, 分析引起退化的环境因素,建立相应的数学模型, 并沿着使图 像降质的逆过程恢复图像。从图像质量评价的角度来看, 图像 复原就是提高图像的可理解性。而图像增强的目的是提高视感 质量,图像增强的过程基本上是一个探索的过程, 它利用人的心理状态和视觉系统去控制图像质量, 直到人们的视觉系统满意为止。 图像复原是利用退化现象的某种先验知识,建立退化现象的数学模型,再根据模型进行反向的推演运算,以恢复原来的景物图像。因而,图像复原可以理解为图像降质过程的反向过程。建立图像复原的反向过程的数学模型,就是图像复原的主 要任务。经过反向过程的数学模型的运算,要想恢复全真的景物图像比较困难。所以, 图像复原本身往往需要有一个质量标 准, 即衡量接近全真景物图像的程度,或者说,对原图像的估 计是否到达最佳的程度。 由于引起退化的因素众多而且性质不同,为了描述图像退化过程所建立的数学模型往往多种多样,而恢复的质量标准也往往存在差异性,因此图像复原是一个复杂的数学过程,图像复原的方法、技术也各不相同。
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