STM32 定时器中断配置

#include "time.h"

u16 LED_Time = 0;
/*
*TIM2定时器中断配置
*定时5Ms。
*
*/
void Time2_Init(void)
{    
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
    
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 4999;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
    
    
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM2,ENABLE);//在ARR上启用或禁用TIMx外设预加载寄存器。
    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); //开启定时器中断
    TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
    
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;                                //TIM2中断向量号
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;    //抢占优先级2， 
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;                    //子优先级2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                //使能中断通道
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
}

void TIM2_IRQHandler(void)  //中断服务函数
{
    while(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update))
    {
        LED_Time++;
        
        if(LED_Time < 5)
        {            
            GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);    
        }    
        else
        {
            GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1);    
        }                    
        if(LED_Time>10)
        {
            LED_Time = 0;
            
        }
            TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
    }    
}

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里面具体的公式计算请看这个链接里面的内容：https://blog.csdn.net/zhai17863966493/article/details/104142290