飞行器
文章平均质量分 72
wlz249
这个作者很懒,什么都没留下…
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【模型预测】A-4D战斗机姿态控制的模型预测控制方法(Matlab代码实现)
飞行器姿态控制通过复杂的动力学来描述,这使得该系统的控制算法的设计变得困难。除此之外,战斗机尤其被设计成天生不稳定的,因为这使它们更加敏捷,能够进行侵略性机动。出于这个原因,需要先进的控制技术来确保飞机的稳定性和控制。本文考虑了两种类型的MPC控制,即基于状态的参考跟踪MPC和具有扰动抑制的基于输出的参考追踪MPC,并通过稳定性分析证明了跟踪问题的渐近闭环稳定性。研究发现,A-4D战斗机的线性化姿态动力学是开环稳定的,无论预测地平线长度如何,都会导致稳定性。部分理论引用网络文献,若有侵权联系博主删除。原创 2023-05-27 13:56:52 · 41 阅读 · 0 评论 -
飞行器动力学和控制项目(Matlab代码实现)
目录💥1 概述📚2 运行结果🎉3 参考文献👨💻4 Matlab代码以下技术任务是在固定翼小型无人机上执行的。此存储库包含用于飞行建模和模拟的代码。 [1]高翔,张烁,何仁,张贝贝.可倾转四旋翼飞行器动力学建模与反步控制[J].工业控制计算机,2022,35(09):72-75+77.主函数部分代码:clc; clear; close all;% Parameters that could be changed u = 10;v = 0;w = 0;Wx = 1;Wy = 0;Wz =原创 2022-12-06 22:06:57 · 1037 阅读 · 0 评论