建模
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wlz249
这个作者很懒,什么都没留下…
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多速率感知环境下的状态观测器及其基于l2诱导范数的设计(Matlab代码实现)
为此,针对采样控制系统的结构特点,将频率响应分为两个通道进行计算,采用经典的多速率感知环境下的状态观测器,既可以得到频率响应,又可以求得系统的L2诱导范数。方法简单直观,物理概念清楚。再次,引入J函数得到满足H∞性能指标的非线性矩阵不等式,并利用Schur补引理将非线性矩阵不等式转化为等价的2个线性矩阵不等式,得到一类不确定变时滞切换系统存在基于状态观测器的H∞控制器且满足H∞性能指标的充分条件;最后,给出由2个子系统构成的一个切换系统,利用LMI工具箱进行数值例子仿真说明定理的有效性和实用性。原创 2023-03-26 10:23:38 · 81 阅读 · 0 评论 -
多变量数据的嵌入参数估计(Matlab代码实现)
在现有的多变量数据分析方法中 ,基于二阶统计特性的主分量分析 (PCA)和基于高阶统计特性的独立分量分析 (ICA)是两种非常有代表性的方法。复杂网络的研究在众多领域具有重要的应用价值,例如在生物领域检测蛋白质作用的复合体,在商业领域进行商品推荐,在公共安全领域预防犯罪活动等。通过熵量化参数类别特性的大小,再根据熵的平均互信息计算方法衡量数据对象间类别的相同、相异特征量,统一数值和分类条件属性参数间距离的数量级,最后通过优化迭代自适应过程得到最终聚类结果。博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。原创 2023-03-22 10:04:06 · 140 阅读 · 0 评论 -
基于改进的DBN降水预测方法(Matlab代码实现)
RBM 只有两层神经元,一层叫做显层 (visible layer),由显元 (visible units) 组成,用于输入训练数据。另一层叫做隐层 (Hidden layer),相应地,由隐元 (hidden units)组成,用作特征检测器 (feature detectors)。从非监督学习来讲,其目的是尽可能地保留原始特征的特点,同时降低特征的维度。而不论是监督学习还是非监督学习,DBN的本质都是Feature Learning的过程,即如何得到更好的特征表达。原创 2022-12-15 17:44:43 · 745 阅读 · 0 评论 -
水下机器人双机械手系统动态建模与控制仿真(Matlab代码实现)
通过对近年来国内外UVMS的研究现状进行综述,介绍了不同的UVMS本体结构与机械手构型,总结了UVMS的运动学、动力学和水动力学的建模方法,分析了人机交互式遥控操作控制方式,针对UVMS的自主控制中的运动规划、位置与轨迹跟踪、独立与协调控制、运动补偿控制、力/位置混合控制、视觉伺服控制等问题做了分类阐述。该项目为UVDMS的水下抓取操作提供了一个演示。[1]常宗瑜,张扬,郑方圆,郑中强,王吉亮.水下机器人-机械手系统研究进展:结构、建模与控制[J].机械工程学报,2020,56(19):53-69.原创 2022-12-07 16:43:08 · 2249 阅读 · 11 评论