传感器
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wlz249
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于MATLAB中雷达和视觉合成数据的目标级传感器融合(Matlab)代码实现
本文使用MATLAB的场景生成器工具箱,通过合成雷达和视觉观察创建一个简单的高速公路驾驶场景。扩展卡尔曼滤波器已被实现以将车辆的状态传播到未来。将投影状态值与当前测量值进行比较以执行跟踪。[1]尹晓东,刘后铭.改进的多目标多传感器数据融合相关算法[J].地质科技管理,1994(03):225-231.原创 2023-01-10 19:23:06 · 653 阅读 · 0 评论 -
基于LEACH和HEED的WSN路由协议研究与改进(Matlab代码实现)
无线传感器网络通过撒播具有无线通信能力的传感器节点在监测区域,来感知、收集、处理监测区域的物理信息,并把信息反馈给控制台。由于低功耗、低成本、分布式和自组织的特点,无线传感器网络被广泛的应用于在军事、航空、防爆、救灾、环境、医疗、保健、家居、工业、商业等领域。在无线传感器网络的应用中,成千上万的传感器节点被散布在人迹罕至的监测区域,传感器节点通常是通过电池来进行供电的,传感器节点部署完成后很难进行电池的更换,一旦节点能量耗尽,将会失去作用,过多的节点失效会导致网络瘫痪,因此节点能量显得弥足珍贵。原创 2022-12-12 10:36:01 · 157 阅读 · 0 评论 -
具有成本效益的深度信任网络的智能LEACH的多级动态优化(Matlab代码实现)
能量利用率是能量受限无线传感器网络(WSN)的关键属性,它直接影响网络的寿命。LEACH(及其变体)被认为是WSN最常见的节能路由协议。在本文中,我们提出了LEACH的一种优化修改,该修改利用了多跳通信、动态簇边界和路由中的能量节约来最大化网络的寿命。我们提出了一种多层次方法来最大化我们在节能方面的收益,其中蚁群优化用于与汇节点的能量高效簇头连接,在分布式节点中集成了基于深度信念网络的混合(反应式和主动式)事件监控,以提高系统的延迟。结果表明,在提高网络寿命等方面,所提出的方案显著优于现有技术。原创 2022-12-12 11:06:19 · 307 阅读 · 0 评论 -
基于LEACH的随机网络生成无线传感器网络路由协议的仿真比较(Matlab代码实现)
无线传感器网络(WSN)数据传输离不开路由协议,路由协议是其组网的基础。由于WSN是一种资源受限网络,尤其是能量的受限,因此路由协议必须维持较小的路由信息并尽可能的减少能耗。文中从其体系结构、协议栈、网络层次等几个方面分析介绍了无线传感器网络,在对传感器网络路由协议作了充分了解的基础上深入研究了经典的聚类路由算法——LEACH(Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy),提出了对它的改进方案并用OPNET对改进前后的算法进行了仿真比较。原创 2022-12-09 12:33:42 · 380 阅读 · 0 评论