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原创 完整代码目录与搜索
👨💻做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。建议读者按目录次序逐一浏览，免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路，它不足为你揭示全部问题的答案，但若能让人胸中升起一朵朵疑云，也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致，万一它居然给你带来了一场精神世界的苦雨，那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“真理”上的尘埃吧。博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，做到极度细致，方便大家进行学习！或许，雨过云收，神驰的天地更清朗...
2022-11-29 11:23:26
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原创 基于遗传算法优化的卡车-多飞行器配置规划最佳路线研究（Matlab代码实现）
"基于遗传算法优化的卡车-多飞行器配置规划最佳路线研究"这一主题涉及到复杂的多车辆路径规划问题，涉及到卡车和多飞行器的优化配置以及最佳路线的研究。遗传算法是一种启发式优化算法，适用于解决复杂的优化问题，例如路线优化、配置问题等。在这个研究中，首先需要明确目标和约束条件，包括卡车和多飞行器的性能指标、路线的限制条件、配送任务等。然后，利用遗传算法来优化卡车和多飞行器的配置，以及规划最佳路线，使得整体效率最大化，成本最小化或其他指定目标的优化。
2024-05-24 11:37:09
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原创 四旋翼飞行器PID优化控制研究（Matlab代码、Simulink仿真实现）
四旋翼飞行器的PID优化控制研究是一个很有挑战性的领域，它涉及到对飞行器的姿态、位置和高度等参数进行精准调节，以实现稳定的飞行和准确的控制。常见的方法包括使用仿真软件进行模拟测试，以及实际飞行中的实验验证。PID控制器的参数调节通常需要结合经验和理论知识，以达到最佳的性能。PID（比例-积分-微分）控制器是四旋翼飞行器常用的一种控制算法，用于稳定和控制其飞行姿态。然而，由于四旋翼飞行器具有非线性、耦合和高度不确定性的特点，如何优化PID控制器以获得更好的控制性能一直是一个研究热点。
2024-05-24 11:35:44
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原创 风险与资产配置，量化投资组合与风险管理——第16部分（Matlab代码实现）
风险与资产配置，量化投资组合与风险管理》本书包括以下内容：- 一元、多元和矩阵变量分布- 联合分布- 图形表示-位置-离散度椭球分析- 最佳复制/最佳因子选择- 基于FFT的将分布投影到投资期限- 有关δ/γ定价的注意事项- 通用估计器的逐步评估- 非参数估计器- 多元椭球最大似然估计器- 收缩估计器：Stein和Ledoit-Wolf，贝叶斯经典等价- 鲁棒估计器：Hubert M，高破坏度最小体积椭球- 缺失数据技术：EM算法，不均匀序列条件估计。
2024-05-24 11:34:21
216
原创 四旋翼飞行器的滑模控制算法研究（Matlab代码、Simulink仿真）
基于滑模控制的四旋翼控制研究是一项重要的领域，滑模控制通过引入滑模面来实现系统的稳定性和鲁棒性。在四旋翼控制中，滑模控制可以帮助提高其稳定性、精度和抗干扰能力。这种方法通常需要深入的数学建模和控制算法设计。四旋翼飞行器的滑模控制算法是一种常用的控制算法，用于提高飞行器的稳定性和精度。滑模控制通过引入一个滑模面来实现对系统的控制，使得系统能够快速、稳定地跟踪给定的轨迹。在四旋翼飞行器上应用滑模控制算法时，需要考虑飞行器的动力学模型、控制目标以及环境条件等因素。
2024-05-24 11:32:29
113
原创 四旋翼飞行器的反步控制方法研究（Matlab代码、Simulink仿真）
参考文献：该报告介绍了用于控制四旋翼无人机的最先进方法。在讨论控制方法之前，首先详细描述了四旋翼动力学建模。各种控制策略如比例微分控制、滑模控制和。
2024-05-24 11:31:06
128
原创 【语音分离】基于平均谐波结构建模的无监督单声道音乐声源分离（Matlab代码实现）
音乐信号的源分离是一个吸引人但困难的问题，尤其是在单通道的情况下。给定乐器源的数量，该算法通过聚类从不同帧中提取的谐波结构，直接从混合信号中学习这些模型。对合成器乐源、真实器乐源和歌声等多种混合信号的实验表明，该算法优于一般的非负矩阵分解（NMF）源分离算法，具有良好的主观聆听质量。因此，这些仪器的谐波结构是从混合信号的每一帧的频谱中提取的。然后，我们通过对提取的结构进行聚类，给定乐器源的数量来学习平均谐波结构（AHS）模型，即单个乐器的典型谐波结构。单通道源分离问题是确定不足的源分离问题的极端情况。
2024-05-24 11:29:34
414
原创 【UAV】【倾斜旋翼六旋翼飞行器】激活多体系统动力学的重力补偿和最优控制研究（Matlab代码实现）
文献来源：摘要本研究从控制角度探讨了重力补偿的主题。重力可以通过补偿机械系统或控制法则（如比例-微分（PD）加重力、滑模控制或计算力矩法）来平衡。在连续和离散时间域中，重力补偿项在线性和非线性最优控制中均缺失。控制系统的平衡点通常为零，这导致在所需条件未设置在原点或在其他情况下（其中控制系统的平衡点处重力向量不为零）无法进行调节。在这些情况下，系统需要稳态输入信号来补偿重力。本文介绍了基于非线性最优控制的重力补偿控制法则的稳定性证明及相应的最优性偏差。
2024-05-24 11:27:49
292
原创 四旋翼飞行器的比例微分控制方法研究（Matlab代码、Simulink仿真）
参考文献：该报告介绍了用于控制四旋翼无人机的最先进方法。在讨论控制方法之前，首先详细描述了四旋翼动力学建模。各种控制策略如比例微分控制、滑模控制和反步控制方法已得到阐明并在MATLAB和SIMULINK中实施。进行了仿真，并呈现了结果。四旋翼飞行器是空中机器人研究的有趣平台。由于受限于执行机构数量、可靠电源稀缺、较轻的电子设备不易获得，空中机器人一直是一个具有挑战性的研究领域。在军事、农业、采矿、消防、遥感以及气象观测等领域对空中机器人的不断增长的需求给该领域的研究和发展注入了强大的动力。
2024-05-24 11:26:17
133
原创 【语音分离】通过分析信号的FFT，根据音频使用合适的滤波器进行语音信号分离（Matlab代码实现）
另外，还可以借助深度学习中的神经网络模型，如卷积神经网络（Convolutional Neural Network, CNN）或循环神经网络（Recurrent Neural Network, RNN）结合谱图像处理技术来实现更精确的语音信号分离。然后，针对不同的频率范围可以设计相应的滤波器，在不同频率范围内进行滤波处理，以分离不同的声音信号。综合利用FFT分析、滤波器设计和深度学习等技术可以有效实现音频信号的分离处理，适用于语音增强、噪声消除以及语音分离等应用场景。行百里者，半于九十。
2024-05-24 11:24:56
380
原创 【无人机路径规划】基于球形矢量的粒子群优化增强安全性的无人机路径规划（Matlab代码实现）
摘要本文提出了一种名为基于球形矢量的粒子群优化（SPSO）算法，用于处理在复杂环境中受到多重威胁的无人机（UAV）路径规划问题。首先制定一种成本函数，将路径规划转化为一个优化问题，其中包含了对无人机可行和安全操作的要求和约束。然后使用SPSO通过粒子位置与无人机的速度、转角和爬升/下潜角之间的对应关系，有效搜索无人机的配置空间，找到最小化成本函数的最优路径。为了评估SPSO的性能，从真实数字高程模型图生成了八个基准场景。此外，还进行了实验以证明生成的路径对于实际无人机操作的有效性。
2024-05-24 11:22:01
424
原创 四旋翼飞行器及电机动力学研究（Matlab代码、Simulink仿真实现）
四旋翼飞行器（也称为四轴飞行器或无人机）是现代航空技术中一个重要的研究领域，它结合了多学科的技术和理论。这类飞行器通常配备四个电机和螺旋桨，以提供升力和控制。以下是四旋翼飞行器及电机动力学的几个关键研究领域：### 1. 设计与结构四旋翼飞行器的设计要确保结构稳定且轻便。飞行器的设计需要优化以实现良好的空气动力性能和足够的载荷能力。每个旋翼的位置、大小和形状都会影响整体性能。### 2. 电机和螺旋桨动力学。
2024-05-24 11:19:52
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原创 【数字预失真(DPD)】静态DPD设计扩展为自适应设计及评估两种自适应DPD设计：基于(最小均方)LMS算法、使用递归预测误差方法(RPEM)算法研究（Matlab&Simulink实现）
数字预失真(DPD)是一种基带信号处理技术，用于校正射频功率放大器(pa)固有的损伤。这些损伤导致带外发射或光谱再生和带内失真，这与误码率(BER)的增加有关。在本文中，我们举例说明了一个建模和模拟PAs和dpd的工作流。从测量中，我们推导出基于内存多项式的静态DPD设计。由于任何PAs特性都会随时间和操作条件而变化，因此我们将静态DPD设计扩展为自适应设计。我们评估了两种自适应DPD设计，一种基于(最小均方)LMS算法，另一种使用递归预测误差方法(RPEM)算法。部分理论来源于网络，如有侵权请联系删除。
2024-05-24 11:18:30
250
原创 【有功-无功协调优化】基于改进多目标粒子群优化算法（小生境粒子群算法）的配电网有功-无功协调优化研究（Matlab代码实现）
👨🎓💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。📋📋📋🎁🎁🎁。
2024-05-24 11:16:52
600
原创 【2024年电工杯B题】大学生平衡膳食食谱的优化设计及评价（思路、代码......)
【2024年电工杯B题】大学生平衡膳食食谱的优化设计及评价（思路、代码......)
2024-05-24 08:51:37
358
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原创 【2024年电工杯A题】园区微电网风光储协调优化配置（思路、代码......)
💥💥💞💞❤️❤️💥💥博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️行百里者，半于九十。📋📋📋🎁🎁🎁。
2024-05-24 08:49:54
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原创 风险与资产配置，量化投资组合与风险管理——第15部分（Matlab代码实现）
风险与资产配置，量化投资组合与风险管理》本书包括以下内容：- 一元、多元和矩阵变量分布- 联合分布- 图形表示-位置-离散度椭球分析- 最佳复制/最佳因子选择- 基于FFT的将分布投影到投资期限- 有关δ/γ定价的注意事项- 通用估计器的逐步评估- 非参数估计器- 多元椭球最大似然估计器- 收缩估计器：Stein和Ledoit-Wolf，贝叶斯经典等价- 鲁棒估计器：Hubert M，高破坏度最小体积椭球- 缺失数据技术：EM算法，不均匀序列条件估计。
2024-05-23 14:00:02
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原创 【四轴飞行器】在Simulink中使用SimMechanics模拟四轴飞行器
四轴飞行器是一种无人机，它由四个旋翼、电机和控制系统组成，可以通过改变每个旋翼的转速和倾斜角来实现飞行、悬停和转向等动作。四轴飞行器通常具有较好的机动性和稳定性，可以用于航拍、娱乐飞行、科研等领域。在无人机技术领域，四轴飞行器具有比较广泛的应用，逐渐成为一种常见的空中无人系统。使用SimMechanics模块进行四轴飞行器的建模和仿真可以帮助您研究飞行器的动力学特性和设计控制系统。以下是在Simulink中使用SimMechanics模块进行四轴飞行器仿真的一般步骤：
2024-05-23 13:58:05
508
原创 使用四元数进行完整的四轴飞行器动力学模拟，包括螺旋桨空气动力学（Mtlab代码实现）
使用四元数进行完整的四轴飞行器动力学模拟，包括螺旋桨空气动力学。核心运动学是使用"四元数"编写的。螺旋桨空气动力学/旋转动力学被精心建模。四元数是表示空间姿态的著名方法，保留了直觉性和"完整性"，即没有极点。四轴飞行器动力学主要受简单的刚体动力学控制，因此成为无人车辆的流行解决方案。四轴飞行器的动力学模拟涉及多个方面，包括旋转动力学、空气动力学和控制系统等。在使用四元数进行动力学模拟时，你需要考虑以下几个步骤：
2024-05-23 13:56:21
509
原创 【无人机】四旋翼飞行器控制、路径规划和轨迹优化（Matlab代码实现）
在过去的七年中，材料、电子、传感器和电池的进步推动了微型无人机(MA V)的发展，长度在0.1-0.5米之间，质量在0.1-0.5公斤之间。一些研究小组构建并分析了10厘米范围内的MA v[2,3]。其中最小的是Picoflyer，螺旋桨直径60毫米，质量3.3 g[4]。50厘米范围的平台更为普遍，有几个团队已经建造和飞行了这种尺寸的系统[5-7]。事实上，在这个尺寸范围[8]中，有几种商业上可用的RC直升机和研究级直升机。[9]中介绍了开发自主微型UA Vs所面临的挑战。
2024-05-23 13:54:57
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原创 风险与资产配置，量化投资组合与风险管理——第14部分（Matlab代码实现）
风险与资产配置，量化投资组合与风险管理》本书包括以下内容：- 一元、多元和矩阵变量分布- 联合分布- 图形表示-位置-离散度椭球分析- 最佳复制/最佳因子选择- 基于FFT的将分布投影到投资期限- 有关δ/γ定价的注意事项- 通用估计器的逐步评估- 非参数估计器- 多元椭球最大似然估计器- 收缩估计器：Stein和Ledoit-Wolf，贝叶斯经典等价- 鲁棒估计器：Hubert M，高破坏度最小体积椭球- 缺失数据技术：EM算法，不均匀序列条件估计。
2024-05-23 13:53:39
505
原创 应用DDPG实现无人机追击任务研究（Python代码实现）
在可视化战场上，左半部分有三个友方无人机在随机位置生成，右半部分有两个敌方无人机在随机位置生成。敌方无人机通过函数控制来采取固定轨迹的移动，友方无人机通过DDPG输出的action进行移动。任务目标是使得友方无人机可以察觉到敌方无人机的位置，并协同合作不断跟踪两个敌方无人机。
2024-05-23 13:52:14
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原创 风险与资产配置，量化投资组合与风险管理——第13部分（Matlab代码实现）
风险与资产配置，量化投资组合与风险管理》本书包括以下内容：- 一元、多元和矩阵变量分布- 联合分布- 图形表示-位置-离散度椭球分析- 最佳复制/最佳因子选择- 基于FFT的将分布投影到投资期限- 有关δ/γ定价的注意事项- 通用估计器的逐步评估- 非参数估计器- 多元椭球最大似然估计器- 收缩估计器：Stein和Ledoit-Wolf，贝叶斯经典等价- 鲁棒估计器：Hubert M，高破坏度最小体积椭球- 缺失数据技术：EM算法，不均匀序列条件估计。
2024-05-23 13:50:41
362
原创 【音频处理】在规定的信噪比水平上向信号添加噪声（Matlab实现）
这种技术可以模拟真实世界中信号传输过程中的噪声干扰，以评估系统的性能或测试算法的鲁棒性。首先需要确定待处理的信号类型，例如音频、图像或视频信号。然后，选择适当类型的噪声，常见的噪声类型包括高斯白噪声、脉冲噪声、均匀噪声等。在添加噪声之前，需要确定所需的信噪比水平，这决定了信号与噪声之间的相对能量。将生成的噪声信号与原始信号相加，以在所需的信噪比水平上模拟噪声的影响。通过在指定的信噪比水平上向信号添加噪声，可以更好地理解信号处理系统在实际环境中的表现，并评估系统在噪声环境下的鲁棒性和性能。
2024-05-23 13:49:25
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原创 【无人机】回波状态网络（ESN）在固定翼无人机非线性控制中的应用（Matlab代码实现）
民用应用包括遥感、科学研究、搜救任务、边境巡逻、受灾地区监测、航空摄影、航空测绘岩土工程、植被生长分析、农作物除尘、精准农业、地形变化评估等。据估计，在未来十年中，无人机的支出将从目前全世界每年52亿美元的支出翻一番。一旦技术成熟，将无人机集成到国家空间系统( NAS )中，本文是为无人机开发自适应飞行控制器。MLP用于离线模型，而ESN用于在线模型。MLP将成为焦点，因为它的自适应和循环行为允许它自然地坚持经典控制律，并完成反馈回路。ESN是稀疏连接的，隐藏层有12个神经元，具有单一的输入和输出信号。
2024-05-23 13:47:47
881
原创 【指纹识别】指纹细节提取（Matlab实现）
使用专用的指纹采集设备，如指纹传感器或扫描仪，获取被检测者的指纹图像。将提取到的指纹特征与已知的指纹数据库中的特征进行比对，以确定是否存在匹配。指纹细节提取是一种通过采集、处理和比对指纹图像，从而识别或验证个体身份的技术过程。[1]高雨桐,宋秀苹,李楠,等.女贞子-墨旱莲药对提取物的指纹图谱和化学成分鉴定研究[J/OL].南京中医药大学学报,2024(04):399-412[2024-05-22].https://doi.org/10.14148/j.issn.1672-0482.2024.0399.
2024-05-23 13:46:28
274
原创 【UDQ正弦PWM】单相统一功率因数变流器控制、单相VSI或交直变流器以统一功率因数模式运行、控制器采用不平衡d-q控制在同步参考框架中实现研究（Simulink仿真实现）
功率因数是衡量电流和电压相位差的指标，一个理想的单相统一功率因数变流器应能通过调整电流和电压之间的相位差来实现功率因数的校正。通过控制和调整变流器的输出电压和电流，UDQ正弦PWM 1P UPFC可以有效地实现功率因数的调整，进而提高电力系统的能效和稳定性。通过采用这种技术，可以有效地提高系统的能效和稳定性，降低系统的运行成本，实现可持续发展的目标。在这种控制技术中，控制器能够实时监测电网中的功率因数，并根据需要调整逆变器的输出电压和频率，以确保逆变器输出的电流和电压与电网的要求一致。行百里者，半于九十。
2024-05-23 13:45:08
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原创 【指纹识别】指纹应用程序（Matlab实现）
通过使用指纹识别技术，用户可以轻松、安全地访问他们的设备、建筑物或电子系统，而无需记忆复杂的密码或携带身份证件。指纹应用程序在这些设备上扮演着关键的角色，使用户可以使用他们的指纹来解锁设备、进行购买、登录应用程序等操作。[1]邢啸林,汪精磊,胡天华,等.DNA指纹图谱技术发展及其在十字花科蔬菜育种中的应用[J/OL].中国蔬菜:1-10[2024-05-22].https://doi.org/10.19928/j.cnki.1000-6346.2024.0015.行百里者，半于九十。
2024-05-23 13:43:33
239
原创 基于天牛须(BAS)与NSGA-Ⅱ混合算法的交直流混合微电网多场景多目标优化调度(Matlab代码实现）
在微电网优化调度方面，首先构建需求响应负荷，然后以微网运行经济性、运行环保性、可再生能源消纳率为目标函数，已微电网交直流网络潮流等作为约束条件，构建三目标的多场景微电网优化调度问题，最后采用天牛须算法改进NSGA-Ⅱ算法进行优化调度，加快其收敛速度。采用了拥挤度和拥挤度比较算子，代替了需要指定的共享半径shareQ，并在快速排序后的同级比较中作为胜出标准，使准Pareto域中的个体能扩展到整个Pareto域，并均匀分布，保持了种群的多样性；仿照天牛的行为，我们就可以高效的进行函数寻优。
2024-05-23 13:42:14
430
原创 【语音处理】用于处理语音的 wav 文件（Matlab实现）
在处理语音之前，首先要了解音频的采样率（每秒采样数）、位深度（采样精度）和编码格式（如PCM编码）等信息。预处理包括去除噪声、归一化音量等操作，而特征提取则旨在从原始音频中提取有用的特征，如Mel频率倒谱系数（MFCC）、梅尔频率特征等。常见的语音识别技术包括基于统计模型的方法（如隐马尔可夫模型-HMM）和深度学习方法（如循环神经网络-RNN）等。处理语音的 WAV 文件涉及从音频采样到特征提取、语音识别和语音合成等多个步骤，需要结合各种技术和工具来实现对语音数据的有效处理和分析。行百里者，半于九十。
2024-05-23 13:40:50
255
原创 交直流系统潮流计算及相互关联特性分析（Matlab代码实现）
文献来源：随着交直流输电系统的网络结构日益复杂,传统的纯交流潮流算法受到挑战，国内外学者对此进行了研究。截至到目前，交直流系统的潮流算法分为两大类:统一计算和交替迭代计算4。直流输电系统平衡方程包括换流器的稳态方程以及相关控制方程，统一潮流算法将交流与直流平衡方程同时求解。与其不同，交替迭代算法将两者分离计算，第一步将直流线路作为等值PQ负荷，求解交流系统状态量;第二步求解直流系统状态量，将第一步求解得到的交流端电压设为恒定值[5]。
2024-05-23 13:39:20
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原创 风险与资产配置，量化投资组合与风险管理——第12部分（Matlab代码实现）
风险与资产配置，量化投资组合与风险管理》本书包括以下内容：- 一元、多元和矩阵变量分布- 联合分布- 图形表示-位置-离散度椭球分析- 最佳复制/最佳因子选择- 基于FFT的将分布投影到投资期限- 有关δ/γ定价的注意事项- 通用估计器的逐步评估- 非参数估计器- 多元椭球最大似然估计器- 收缩估计器：Stein和Ledoit-Wolf，贝叶斯经典等价- 鲁棒估计器：Hubert M，高破坏度最小体积椭球- 缺失数据技术：EM算法，不均匀序列条件估计。
2024-05-22 21:41:47
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原创 风险与资产配置，量化投资组合与风险管理——第11部分（Matlab代码实现）
风险与资产配置，量化投资组合与风险管理》本书包括以下内容：- 一元、多元和矩阵变量分布- 联合分布- 图形表示-位置-离散度椭球分析- 最佳复制/最佳因子选择- 基于FFT的将分布投影到投资期限- 有关δ/γ定价的注意事项- 通用估计器的逐步评估- 非参数估计器- 多元椭球最大似然估计器- 收缩估计器：Stein和Ledoit-Wolf，贝叶斯经典等价- 鲁棒估计器：Hubert M，高破坏度最小体积椭球- 缺失数据技术：EM算法，不均匀序列条件估计。
2024-05-22 21:40:31
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原创 风险与资产配置，量化投资组合与风险管理——第10部分（Matlab代码实现）
风险与资产配置，量化投资组合与风险管理》本书包括以下内容：- 一元、多元和矩阵变量分布- 联合分布- 图形表示-位置-离散度椭球分析- 最佳复制/最佳因子选择- 基于FFT的将分布投影到投资期限- 有关δ/γ定价的注意事项- 通用估计器的逐步评估- 非参数估计器- 多元椭球最大似然估计器- 收缩估计器：Stein和Ledoit-Wolf，贝叶斯经典等价- 鲁棒估计器：Hubert M，高破坏度最小体积椭球- 缺失数据技术：EM算法，不均匀序列条件估计。
2024-05-22 21:39:14
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原创 风险与资产配置，量化投资组合与风险管理——第9部分（Matlab代码实现）
风险与资产配置，量化投资组合与风险管理》本书包括以下内容：- 一元、多元和矩阵变量分布- 联合分布- 图形表示-位置-离散度椭球分析- 最佳复制/最佳因子选择- 基于FFT的将分布投影到投资期限- 有关δ/γ定价的注意事项- 通用估计器的逐步评估- 非参数估计器- 多元椭球最大似然估计器- 收缩估计器：Stein和Ledoit-Wolf，贝叶斯经典等价- 鲁棒估计器：Hubert M，高破坏度最小体积椭球- 缺失数据技术：EM算法，不均匀序列条件估计。
2024-05-22 21:37:55
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原创 【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路（Simulink仿真实现）
控制四轴飞行器的姿态和位置通常采用内环和外环PID控制回路来实现。在这种设计中，内环负责控制飞行器的姿态（roll、pitch、yaw），而外环则负责控制飞行器的位置（x、y、z）。具体而言，内环PID控制主要包括对姿态角速度的控制，通常根据飞行器当前姿态与期望姿态之间的误差计算出输出的控制力矩，从而调整飞行器的姿态角速度。常见的姿态控制方法包括互补滤波（Complementary Filter）或者卡尔曼滤波（Kalman Filter）等。
2024-05-22 21:35:36
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原创 【能量算子】评估 EEG 中的瞬时能量：非负、频率加权能量算子（Python&Matlab代码实现）
这种简单的包络导数算子具有非负的优点，当应用于新生儿脑电图的检测应用时，它比Teager-Kaiser算子提高了性能：在没有后处理滤波器的情况下，Teager-Kaiser算子的接收器工作特性曲线（AUC）下面积为0.57，包络导数算子为0.80。能量是一个难以在信号处理环境中定义的术语。信号处理的定义与物理学中使用的定义不同，物理学是衡量系统中完成的工作（或可以完成的工作）的度量，因为我们通常不知道或无法访问生成信号的系统。也就是说，它是时间的函数，可以跟踪信号的变化，从而跟踪系统能量的变化。
2024-05-22 21:34:20
774
原创 【图像识别】车牌识别（Matlab实现）
车牌识别（License Plate Recognition，LPR），又称车牌自动识别（Automatic License Plate Recognition，ALPR），是一种通过使用光学字符识别技术和图像处理技术来识别车辆车牌上的文字与数字的技术。车牌识别系统通过摄像头拍摄车辆车牌的图像，然后利用图像处理和模式识别算法对图像进行处理和分析，最终识别出车牌上的文字和数字信息。文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。行百里者，半于九十。
2024-05-22 21:32:57
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原创 【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究（Matlab代码实现）
非线性三自由度四轴飞行器模拟器，本文是一个为了分析具有三个自由度的四轴飞行器的非线性动力学而开发的模拟器。四轴飞行器是一种搭载四个旋翼的飞行器，通过改变每个旋翼的转速和倾斜角度来实现姿态控制和飞行。研究四轴飞行器的非线性三自由度模拟器可以帮助我们更好地理解其飞行原理和控制方法，进一步优化设计和改进性能。在非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究中，我们可以考虑以下几个方面：1. 飞行动力学模型：建立四轴飞行器的飞行动力学模型，考虑飞行器的结构和气动特性，包括旋翼受力、飞行器惯性特性等。
2024-05-22 21:31:36
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原创 【车牌识别】使用形态学算子进行车牌检测（Matlab实现）
通过适当的形态学操作序列，可以将图像中的车牌区域从背景中分离出来，形成一个或多个连通的目标区域。使用形态学算子进行车牌检测是一种经典而有效的图像处理方法，通过结构化的数学操作来提取和定位图像中的车牌区域，为车牌识别系统的实现提供了重要的技术基础。[1]谭若琦,董明刚,赵唯肖,等.基于语义对齐和层次优化的非机动车车牌识别定位方法[J/OL].计算机工程:1-13[2024-05-22].https://doi.org/10.19678/j.issn.1000-3428.0068590.行百里者，半于九十。
2024-05-22 21:30:01
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