STM32通用定时器

最新推荐文章于 2024-06-25 23:14:13 发布

gwh1010

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文章标签： stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/gwh1010/article/details/106520593

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STM32通用定时器功能：

16位向上、向下、向上/下自动装载计数器（TIMx_CNT）；
16位可编程预分频器（TIMx_PSC），分频系数为1~65535；
4个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：
1. 输入捕获
2. 输出比较
3. PWM生成
4. 单脉冲模式输出
可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时电器和定时器互连（可以用1个定时器控制另一个定时器）的同步电路；
如下事件发生时产生中断/DMA：
1. 更新：计数器溢出、初始化
2. 触发事件（计数器启动、停止、初始化或内/外部触发计数）
3. 输入捕获
4. 输出比较
5. 支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路
6. 触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

通用定时器控制寄存器1（TIMx_CR1）：

位	功能
15:10	保留，始终为0
9:8	CKD[1:0]:时钟分频因子 00：t_DTS = t_{CK_INT} 01：t_DTS = 2 $\times$ t_{CK_INT} 10：t_DTS = 4 $\times$ t_{CK_INT} 11：保留
7	ARPE：自动重装载预装载允许位 0：TIMx_ARR 寄存器没有缓冲； 1：TIMx_ARR 寄存器被装入缓冲器
6:5	CMS[1:0]：选择中央对其模式 00：边沿对其模式 01：中央对其模式1 10：中央对其模式2 11：中央对其模式3 __注：__在计数器开启时（CEN=1），不允许从边沿对齐模式转换到中央对其模式。
4	DIR：方向 0：计数器向上计数 1：计数器向下计数
3	OPM：单脉冲模式 0：在发生更新事件时，计数器不停止 1：在发生下一次更新事件（清除CEN位）时，计数器停止
2	URS：更新请求源 0：如果允许产生更新中断或DMA请求，则下述任一事件产生一个更新中断或DMA请求：计数器溢出设置UG位从模式控制器产生的更新 1：如果允许产生更新中断或DMA请求，则只有计数器溢出才产生一个更新中断或DMA请求。
1	UDIS：禁止更新，软件通过该位允许/禁止UEV事件的产生
0	CEN：使能计数器 0：禁止计数器 1：使能计数器

通用定时器DMA/中断使能寄存器（TIMx_DIER）：

仅关心它的第0位，该位是更新中断允许位。

通用定时器预分频寄存器（TIMx_PSC）：

PSC[15:0]：预分频器的值。
计数器的时钟频率CK_CNT等于f_{CK_PSC}/(psc[15:0]+1)。
PSC包含了当更新事件产生时装入当前预分频器寄存器的值。
定时器的时钟来源有4个：

内部时钟（CK_INT）
外部时钟模式1：外部输入脚（TIx）
外部时钟模式2：外部触发输入（ETR）
内部触发输入（ITRx）：使用A定时器作为B定时器的预分频器（A为B提供时钟）

通用定时器计数寄存器（TIMx_CNT）：

该寄存器存储了当前定时器的计数值

通用定时器自动重装载寄存器（TIMx_ARR）：

ARR[15:0]：自动重装载的值
当自动重装载的值为空时，计数器不工作。

通用定时器状态寄存器（ TIMx_SR）：

该寄存器用来标记当前与定时器相关的各种事件/中断是否发生。

定时器使用步骤：

TIM3时钟使能
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟使能

初始化定时器参数，设置自动重装值，分频计数，计数方式等
voidTIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef*TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler;   //分频系数
uint16_t TIM_CounterMode;  //计数方式
uint16_t TIM_Period;   //自动重载计数周期值
uint16_t TIM_ClockDivision;  //分频因子
uint8_t TIM_RepetitionCounter;
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

例如：

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5000;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

设置TIM3_DIER 允许更新中断
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)；
TIMx：是选择定时器号，这个容易理解，取值为 TIM1~TIM17。
TIM_IT：指明使能的定时器中断的类型，定时器中断的类型包括更新中断 TIM_IT_Update，触发中断TIM_IT_Trigger，以及输入捕获中断等等。
NewState：是失能还是使能。
例如：
TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE );

TIM3中断优先级设置
在定时器中断使能之后，因为要产生中断，必不可少的要设置 NVIC 相关寄存器，设置中断优先级。
例如：

//中断优先级 NVIC 设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级 0 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级 3 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //④初始化 NVIC 寄存器
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //⑤使能 TIM3

允许TIM3工作，也就是使能TIM3
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
例如：要使能定时器 3
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能 TIMx 外设
编写中断服务函数
读取中断状态寄存器的值判断中断类型的函数是：
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t)；
该函数的作用是，判断定时器 TIMx 的中断类型 TIM_IT 是否发生中断。比如，我们要判断定时器 3 是否发生更新（溢出）中断，方法为：
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){};
固件库中清除中断标志位的函数是：
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT) ;
该函数的作用是，清除定时器 TIMx 的中断 TIM_IT 标志位。
比如我们在TIM3 的溢出中断发生后，我们要清除中断标志位，方法是：
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update );