CMSIS-RTOS2之freeRTOS的封装解析---第1章

cocoguojia

已于 2023-05-05 10:20:22 修改

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分类专栏： CMSIS-RTOS2之FreeRTOS 文章标签： stm32 arm

于 2023-04-20 16:18:21 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/cocoguojia/article/details/130268854

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本文介绍CMSIS-RTOS2中的FreeRTOS如何被封装，重点解析osKernelState_t枚举及其相关函数，如osKernelInitialize、osKernelStart、osKernelLock和osKernelUnlock。通过stm32cubemx生成的代码示例展示初始化和操作调度器的过程。

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开门见山，直接上干货，我们这里讲的是CMSIS-RTOS2 即CMSIS V2，也是stm32cubemx可以直接生成的操作系统封装;由于stm32cubemx使用cmsis封装的freertos所以我接下来，就结合被封装的freertos来讲解cmsis-rtos 2的用法。

cmsis_os.h文件里有一个枚举定义

typedef enum {
osKernelInactive = 0, ///< Inactive.不活跃的
osKernelReady = 1, ///< Ready.准备好的
osKernelRunning = 2, ///< Running.正在运行
osKernelLocked = 3, ///< Locked.调度器上锁
osKernelSuspended = 4, ///< Suspended.挂起
osKernelError = -1, ///< Error.错误
osKernelReserved = 0x7FFFFFFFU ///< Prevents enum down-size compiler optimization.预留
} osKernelState_t;

这是cmsis用来表示系统状态的，和以下几个封装函数有关。

首先cmsis有个操作系统初始化函数osKernelInitialize，操作系统状态上电默认是Inactive.不活跃的，在这里没有啥复杂操作，就是把状态改为Ready.准备好的。所以这个函数一般放在最开始，表示初始化操作系统了，其实和