摘要
本文将探讨如何通过HC-05蓝牙模块实现手机与STM32微控制器之间的通信。通过上位机软件,用户可以方便地发送指令给STM32,并接收反馈。文中将提供详细的硬件连接方法、软件配置步骤以及完整的STM32通信代码。
1. 引言
蓝牙技术为微控制器提供了一种无线通信手段,使得用户界面与处理核心之间的交互更加灵活。HC-05模块因其易用性和成本效益,成为实现STM32与手机通信的优选方案。
2. 硬件准备
- STM32F103C8T6开发板
- HC-05蓝牙模块
- USB转TTL模块(用于模块配置和调试)
- 杜邦线若干
- 智能手机(安装有蓝牙调试APP)
3. 硬件连接
- 将HC-05的VCC和GND分别连接到STM32的3.3V和GND。
- 将HC-05的TX连接到STM32的RX(PA10)。
- 将HC-05的RX连接到STM32的TX(PA9)。
4. HC-05模块配置
使用USB转TTL模块连接HC-05,并通过串口助手发送AT指令配置模块。基本配置包括:
AT
:测试命令。AT+ROLE=0
:设置模块为从机模式。AT+UART=9600,0,0
:设置波特率为9600,无奇偶校验。
5. STM32串口通信代码
STM32需要初始化串口以与HC-05通信。以下是串口初始化和中断服务的示例代码:
#include "stm32f10x.h"
#include "misc.h"
// 串口初始化函数
void USART2_Init(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
// 发送数据到蓝牙模块
void USART2_SendData(uint8_t *Data, uint16_t size) {
for(uint16_t i = 0; i < size; i++) {
USART_SendData(USART2, Data[i]);
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}
}
// 串口中断服务函数
void USART2_IRQHandler(void) {
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) {
uint8_t data = (uint8_t)USART_ReceiveData(USART2);
// 处理接收到的数据
}
}
6. 上位机开发
使用如MIT App Inventor等平台开发上位机,实现与STM32的数据交互。上位机可以设计按钮、文本框等UI元素,并通过蓝牙发送指令。
7. 通信测试
- 启动STM32程序和蓝牙模块。
- 使用手机蓝牙功能搜索并连接到HC-05模块。
- 通过上位机发送数据到STM32,观察STM32的响应。
8. 示例应用场景
- 通过上位机发送控制指令,如LED灯的开关。
- STM32接收指令并执行相应操作,如点亮或熄灭LED。
9. 结论
本文提供了HC-05蓝牙模块与STM32F103C8T6开发板通信的详细指南,包括硬件连接、模块配置、STM32编程和上位机开发。通过本教程,读者能够实现手机与STM32的无线通信,并为物联网项目开发提供基础。
10. 注意事项
- 确保所有硬件连接正确无误。
- 检查STM32和HC-05模块的电源供应是否稳定。
- 确保上位机的蓝牙通信参数与HC-05模块配置一致。
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