OpenMV与STM32通信实现数字识别及OLED显示

在众多电子竞赛和项目开发中，图像识别技术扮演着越来越重要的角色。OpenMV作为一款功能强大的视觉处理模块，与STM32单片机的结合使用，能够实现复杂的图像处理和数据分析任务。本文将详细介绍如何通过串口通信，将OpenMV识别的数字信息传输到STM32，并在OLED屏幕上实时显示。

OpenMV与STM32通信基础

通信原理

OpenMV与STM32之间的通信主要依赖于串口（UART）。通过硬件上的接线连接和软件上的配置，可以实现两者之间的数据传输。

硬件连接

• 将OpenMV的TX（发送）端口连接到STM32的RX（接收）端口。
• 将OpenMV的RX（接收）端口连接到STM32的TX（发送）端口。

软件配置

在OpenMV端，使用以下代码初始化串口：

uart = UART(3, 115200)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1)

在STM32端，通过CubeMx配置串口参数，并开启中断服务：

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t usart1_Rxbuff;
/* USER CODE END PV */

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
   
  if(huart->Instance==UART1) {
   
    // 处理接收到的数据
  }
  HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(void *)&usart1_Rxbuff,<