1，一些说明
Freertos的内核编写系列文章是学习野火Freertos教程时一些困惑，问题，思路整理的学习记录，有些问题笔者的理解也许并不完全正确，欢迎读者们进行指正。
完整工程下载。
链接：https://pan.baidu.com/s/1SVFKnNaBsRUkA76AYKHCpQ?pwd=rm24
提取码：rm24
2，正篇
2.1仿真文件创建
1.随便一个位置创建一个文件夹 《1链表练习》
2. 《1链表练习》里面创建这些个文件夹 
3.在freertos里创建这些文件夹 
4.打开Keil开始创建
然后创建main.c放入user文件中，创建list.c放入freertos文件夹中的src文件夹，创建list.h、freertos.h、freertosConfig.h放入freertos文件夹中的inc文件夹,创建port.c、port.h文件放入freertos文件夹中的port文件夹，最后在keil中加入。
加入头文件路径消除警报
完成
除了main.c文件有内容其他的皆为空白后面再写。配置keil的设置，因为使用的是ARM3故为25
采用软件仿真
2.2双向链表结构体的创建
C语言中的双向链表是一种数据结构，它由一系列节点组成，每个节点包含数据和指向前一个节点和后一个节点的指针。双向链表可以在任何位置进行插入和删除操作，因为每个节点都有指向前一个节点和后一个节点的指针，这使得在双向链表中进行插入和删除操作更加高效。双向链表就像一列火车，每节车厢都有指向前一节车厢和后一节车厢的连接。这样，可以在任何位置插入或移除车厢，而不需要重新连接整列火车。Freertos的双向链表是闭环的，像一条蛇咬住了自己的尾巴，即火车头和尾连在了一起，火车头此时即可以是头也可以是尾，一般我们叫它根节点。有点啰嗦了。在开始前我们还要对变量进行一些宏定义放入port.h中。
/*
************************************************************************
* 变量重命名
************************************************************************
*/
#define portCHAR char
#define portFLOAT float
#define portDOUBLE double
#define portLONG long
#define portSHORT short
#define portSTACK_TYPE uint32_t
#define portBASE_TYPE long
typedef portSTACK_TYPE StackType_t;
typedef long BaseType_t;
typedef unsigned long UBaseType_t;
#if( configUSE_16_BIT_TICKS == 1 )
typedef uint16_t TickType_t;
#define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffff
#else
typedef uint32_t TickType_t;
#define portMAX_DELAY ( TickType_t ) 0xffffffffUL
#define portTICK_TYPE_IS_ATOMIC 1
#endif
/* 函数指针别名 */
typedef void (*TaskFunction_t)( void * );
/*
************************************************************************
* 快捷判断宏
************************************************************************
*/
#define pdFALSE ( ( BaseType_t ) 0 )
#define pdTRUE ( ( BaseType_t ) 1 )
#define pdPASS ( pdTRUE )
#define pdFAIL ( pdFALSE )节点定义即车厢（以下代码都定义在list.h中）
/* 节点结构体定义 */
struct xLIST_ITEM
{
/* 辅助值，用于帮助节点做顺序排列 */
TickType_t xItemValue;
/* 指向链表下一个节点 */
struct xLIST_ITEM * pxNext;
/* 指向链表前一个节点 */
struct xLIST_ITEM * pxPrevious;
/* 指向拥有该节点的内核对象，通常是TCB */
void * pvOwner;
/* 指向该节点所在的链表 */
void * pvContainer;
};
/* 节点数据类型重定义 */
typedef struct xLIST_ITEM ListItem_t;根节点定义即火车头或尾
/* 链表结构体定义 */
typedef struct xLIST
{
/* 链表节点计数器 */
UBaseType_t uxNumberOfItems;
/* 链表节点索引指针 */
ListItem_t * pxIndex;
/* 链表最后一个节点 */
MiniListItem_t xListEnd;
} List_t;这个火车头不仅有普通车厢没有的东西还有一个阉割的普通车厢即 MiniListItem_t xListEnd
/* mini节点结构体定义，作为双向链表的结尾因为双向链表是首尾相连的，头即是尾，尾即是头 */
struct xMINI_LIST_ITEM
{
/* 辅助值，用于帮助节点做升序排列 */
TickType_t xItemValue;
/* 指向链表下一个节点 */
struct xLIST_ITEM * pxNext;
/* 指向链表前一个节点 */
struct xLIST_ITEM * pxPrevious;
};
/* 最小节点数据类型重定义 */
typedef struct xMINI_LIST_ITEM MiniListItem_t;2.3双向链表的相关操作
初始链表函数（以下代码都在list.c中）
/*
*函数名字:vListInitialise
*作用:链表初始化
*参数pxList:要初始化的链表指针
*返回值:无
*/
void vListInitialise( List_t * const pxList )
{
/* 将链表索引指针指向最后一个节点 */
pxList->pxIndex = ( ListItem_t * ) &( pxList->xListEnd );
/* 将链表最后一个节点的辅助排序的值设置为最大，确保该节点就是链表的最后节点 */
pxList->xListEnd.xItemValue = portMAX_DELAY;
/* 将最后一个节点的pxNext和pxPrevious指针均指向节点自身，表示链表为空 */
pxList->xListEnd.pxNext = ( ListItem_t * ) &( pxList->xListEnd );
pxList->xListEnd.pxPrevious = ( ListItem_t * ) &( pxList->xListEnd );
/* 初始化链表节点计数器的值为0，表示链表为空 */
pxList->uxNumberOfItems = ( UBaseType_t ) 0U;
}这个函数应该没什么难度portMAX_DELAYheUBaseType_t都是一个在port.h的宏定义。
节点初始化
/*
*函数名字:vListInitialiseItem
*作用:节点初始化
*参数pxList:要初始化的节点指针
*返回值:无
*/
void vListInitialiseItem( ListItem_t * const pxItem )
{
/* 初始化该节点所在的链表为空，表示节点还没有插入任何链表 */
pxItem->pvContainer = NULL;
}将节点插入到链表的尾部
/*
*函数名字:vListInsertEnd
*作用:将节点插入到链表的尾部
*参数pxList:要插入的链表
*参数pxNewListItem:要插入的节点
*返回值:无
*/
void vListInsertEnd( List_t * const pxList, ListItem_t * const pxNewListItem )
{
ListItem_t * const pxIndex = pxList->pxIndex;
pxNewListItem->pxNext = pxIndex;
pxNewListItem->pxPrevious = pxIndex->pxPrevious;
pxIndex->pxPrevious->pxNext = pxNewListItem;
pxIndex->pxPrevious = pxNewListItem;
/* 记住该节点所在的链表 */
pxNewListItem->pvContainer = ( void * ) pxList;
/* 链表节点计数器++ */
( pxList->uxNumberOfItems )++;
}这个要理解必须要画图，3节点为pxNewListItem即新的节点，尾部插入函数过程如下：
ListItem_t * const pxIndex = pxList->pxIndex;
pxNewListItem->pxNext = pxIndex;
pxNewListItem->pxPrevious = pxIndex->pxPrevious;
pxIndex->pxPrevious->pxNext = pxNewListItem;
pxIndex->pxPrevious = pxNewListItem;
将节点按照升序排列插入到链表
/*
*函数名字:vListInsert
*作用:将节点按照升序排列插入到链表
*参数pxList:要插入的链表
*参数pxNewListItem:要插入的节点
*返回值:无
*/
void vListInsert( List_t * const pxList, ListItem_t * const pxNewListItem )
{
ListItem_t *pxIterator;
/* 获取节点的排序辅助值 */
const TickType_t xValueOfInsertion = pxNewListItem->xItemValue;
/* 节点要插入到链表的尾部 */
if( xValueOfInsertion == portMAX_DELAY )
{
pxIterator = pxList->xListEnd.pxPrevious;
}
else
{
for( pxIterator = ( ListItem_t * ) &( pxList->xListEnd );
pxIterator->pxNext->xItemValue <= xValueOfInsertion;
pxIterator = pxIterator->pxNext )
{
/* 没有事情可做，不断迭代只为了找到节点要插入的位置 */
}
}
pxNewListItem->pxNext = pxIterator->pxNext;
pxNewListItem->pxNext->pxPrevious = pxNewListItem;
pxNewListItem->pxPrevious = pxIterator;
pxIterator->pxNext = pxNewListItem;
/* 记住该节点所在的链表 */
pxNewListItem->pvContainer = ( void * ) pxList;
/* 链表节点计数器++ */
( pxList->uxNumberOfItems )++;
}找到插入位置后准备将2节点插入（3节点和END是连在一起的为美观省略了）
pxNewListItem->pxNext = pxIterator->pxNext; 
pxNewListItem->pxNext->pxPrevious = pxNewListItem;
pxNewListItem->pxPrevious = pxIterator;
pxIterator->pxNext = pxNewListItem;
将节点从链表中删除
/*
*函数名字:uxListRemove
*作用:将节点从链表中删除
*参数pxItemToRemove:要删除的节点
*返回值:剩余节点的个数
*/
UBaseType_t uxListRemove( ListItem_t * const pxItemToRemove )
{
/* 获取节点所在的链表 */
List_t * const pxList = ( List_t * ) pxItemToRemove->pvContainer;
pxItemToRemove->pxNext->pxPrevious = pxItemToRemove->pxPrevious;
pxItemToRemove->pxPrevious->pxNext = pxItemToRemove->pxNext;
/* 如果删除的节点被索引指向，将索引前移 */
if( pxList->pxIndex == pxItemToRemove )
{
pxList->pxIndex = pxItemToRemove->pxPrevious;
}
/* 初始化该节点所在的链表为空，表示节点还没有插入任何链表 */
pxItemToRemove->pvContainer = NULL;
/* 链表节点计数器-- */
( pxList->uxNumberOfItems )--;
/* 返回链表中剩余节点的个数 */
return pxList->uxNumberOfItems;
}将2节点从链表中移除
pxItemToRemove->pxNext->pxPrevious = pxItemToRemove->pxPrevious;
pxItemToRemove->pxPrevious->pxNext = pxItemToRemove->pxNext;
3，总结
面对链表问题画图理解是一种很好的方法。
384
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
