FreeRTOS—链表的实现

一.C语言链表

链表作为C语言中的一种基础的数据结构,在平时的程序中使用次数比较少,但在操作系统中链表中的使用次数比较多。链表的最大作用就是可以把离散的数据链接在一起,这和数组是不一样的,数组的存储空间是一段连续的内存,而链表可以把内存中不连续的数据联系起来。学习链表主要是学习链表和节点。链表和节点之间的关系就像是晾衣架和钩子的关系:
在这里插入图片描述
链表就像是最上面的挂钩,节点就像是下面的小钩子,通过上面的钩子可以找到所有的小钩子,节点之间是首位相连的,每个节点上可以挂载数据,这样的话一个链表就可以把许多数据联系在一起。

1.单向链表

单向链表节点本身必须包含一个节点指针,用于指向下一个节点,当然节点中还可以携带其他的数据。节点是一个自定义类型的数据结构,在节点中可以有单个的数据、数组、指针数据或结构体数据等。
例如:

struct node
{
 struct node *next; /* 指向链表的下一个节点 */
 
 /* 节点携带的数据可以是如下内容 */
 char data1; /* 单个的数据 */
 unsigned char array[]; /* 数组 */
 unsigned long *prt /* 指针数据 */
 struct userstruct data2; /* 自定义结构体类型数据 */
 /* 其他数据类型 */
 }

在单向链表中,最后一个节点的指针指向第一个节点,代表链表是循环的,如图所示:
在这里插入图片描述

2.双向链表

双向链表和单向链表的区别就是:双向链表中有俩个节点指针,分别指向前一个节点和后一个节点,其余部分和单向链表一样。
双向链表的结构如示:
在这里插入图片描述

3.链表与数组

链表是通过节点把离散的数据链接成一个表,通过对节点的插入和删除操作从而实现对数据的存取。而数组是通过开辟一段连续的内存来存储数据,这是数组和链表最大的区别。 数组的每个成员对应链表的节点,成员和节点的数据类型可以是标准的 C 类型或者是用户自定义的结构体。数组有起始地址和结束地址,而链表是一个圈,没有头和尾之分,但是为了方便节点的插入和删除操作会人为的规定一个根节点。

二.FreeRTOS中链表实现

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FreeRTOS提供了一种简单的链表实现,用于管理任务和其他数据结构。这个链表是通过使用FreeRTOS提供的列表管理函数来处理的。 在FreeRTOS中,链表被称为列表(List),可以在任务之间共享和访问。以下是一些常用的列表管理函数: 1. `vListInitialise()`:初始化一个链表。使用此函数必须在使用链表之前调用。 2. `vListInitialiseItem()`:初始化要插入链表的列表项。 3. `vListInsert()`:将一个列表项插入到链表中。可以选择按照优先级顺序插入。 4. `vListRemove()`:从链表中移除一个列表项。 5. `listGET_OWNER_OF_NEXT_ENTRY()`:获取下一个列表项的所有者。 下面是一个使用FreeRTOS链表的示例: ```c // 定义一个任务控制块结构体 typedef struct { char name[10]; TaskHandle_t handle; uint32_t priority; } TaskControlBlock; // 创建一个链表头 List_t taskList; void vTaskFunction(void *pvParameters) { // 任务函数代码... } int main() { // 初始化链表 vListInitialise(&taskList); // 创建任务并将任务控制块插入链表 TaskControlBlock tcb1 = {"Task 1", NULL, 2}; xTaskCreate(vTaskFunction, "Task 1", configMINIMAL_STACK_SIZE, &tcb1, tcb1.priority, &tcb1.handle); vListInsert(&taskList, &(tcb1.handle).xStateListItem); TaskControlBlock tcb2 = {"Task 2", NULL, 1}; xTaskCreate(vTaskFunction, "Task 2", configMINIMAL_STACK_SIZE, &tcb2, tcb2.priority, &tcb2.handle); vListInsert(&taskList, &(tcb2.handle).xStateListItem); // 遍历链表 ListItem_t *pxIterator; TaskControlBlock *pxTCB; pxIterator = listGET_HEAD_ENTRY(&taskList); while (pxIterator != NULL) { pxTCB = (TaskControlBlock *)listGET_LIST_ITEM_OWNER(pxIterator); printf("Task name: %s\n", pxTCB->name); pxIterator = listGET_NEXT(pxIterator); } vTaskStartScheduler(); return 0; } ``` 通过上面的示例,你可以看到如何使用FreeRTOS链表来管理任务。请注意,在实际使用中,你可能需要根据你的需求进行适当的修改和调整。

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