FreeRTOS—链表的实现

一.C语言链表

链表作为C语言中的一种基础的数据结构，在平时的程序中使用次数比较少，但在操作系统中链表中的使用次数比较多。链表的最大作用就是可以把离散的数据链接在一起，这和数组是不一样的，数组的存储空间是一段连续的内存，而链表可以把内存中不连续的数据联系起来。学习链表主要是学习链表和节点。链表和节点之间的关系就像是晾衣架和钩子的关系：

链表就像是最上面的挂钩，节点就像是下面的小钩子，通过上面的钩子可以找到所有的小钩子，节点之间是首位相连的，每个节点上可以挂载数据，这样的话一个链表就可以把许多数据联系在一起。

1.单向链表

单向链表节点本身必须包含一个节点指针，用于指向下一个节点，当然节点中还可以携带其他的数据。节点是一个自定义类型的数据结构，在节点中可以有单个的数据、数组、指针数据或结构体数据等。
例如：

struct node
{
 struct node *next; /* 指向链表的下一个节点 */
 
 /* 节点携带的数据可以是如下内容 */
 char data1; /* 单个的数据 */
 unsigned char array[]; /* 数组 */
 unsigned long *prt /* 指针数据 */
 struct userstruct data2; /* 自定义结构体类型数据 */
 /* 其他数据类型 */
 }

在单向链表中，最后一个节点的指针指向第一个节点，代表链表是循环的，如图所示：

2.双向链表

双向链表和单向链表的区别就是：双向链表中有俩个节点指针，分别指向前一个节点和后一个节点，其余部分和单向链表一样。
双向链表的结构如示：

3.链表与数组

链表是通过节点把离散的数据链接成一个表，通过对节点的插入和删除操作从而实现对数据的存取。而数组是通过开辟一段连续的内存来存储数据，这是数组和链表最大的区别。 数组的每个成员对应链表的节点，成员和节点的数据类型可以是标准的 C 类型或者是用户自定义的结构体。数组有起始地址和结束地址，而链表是一个圈，没有头和尾之分，但是为了方便节点的插入和删除操作会人为的规定一个根节点。

二.FreeRTOS中链表实现