micropython多线程

MicroPython的多线程编程可以通过使用`_thread`模块来实现。

该模块中主要包含了`start_new_thread()`函数和`_allocate_lock()`函数。

`start_new_thread()`函数的作用是创建新的线程并运行指定的函数。

下面是一个简单的示例代码：

```python import _thread import time

# 定义要在新线程中运行的函数

def thread_func(id):

         for i in range(5):

        print("线程 %d: %d" % (id, i))

        time.sleep(1)

# 创建新线程

_thread.start_new_thread(thread_func, (1,))

_thread.start_new_thread(thread_func, (2,))

# 主线程继续运行

for i in range(5):

        print("主线程: %d" % i)

         time.sleep(1)

``` 该示例代码创建了两个新线程，每个线程都会运行`thread_func`函数。同时，主线程也在继续运行，并且输出了一些内容。 当运行上述代码时，将会得到如下的输出：

``` 主线程: 0 线程 1: 0 线程 2: 0 主线程: 1 线程 1: 1 线程 2: 1 主线程: 2 线程 1: 2 线程 2: 2 主线程: 3 线程 1: 3 线程 2: 3 主线程: 4 线程 1: 4 线程 2: 4 ```

可以看出，不同的线程确实是并行运行的。

如果各个线程之间需要联系，可以使用共享变量完成。

例如，下面的代码演示了如何使用线程来更新一个共享的计数器变量：

```python import _thread import time

# 定义计数器变量

counter_lock = _thread.allocate_lock()

counter = 0

# 定义要在新线程中运行的函数

def thread_func(id):

        global counter

        for i in range(5):

# 获取锁

        counter_lock.acquire()

# 更新计数器

        counter += 1

        print("线程 %d: 计数器 = %d" % (id, counter))

        # 释放锁 counter_lock.release()

        time.sleep(1)

        # 创建新线程

        _thread.start_new_thread(thread_func, (1,))

        _thread.start_new_thread(thread_func, (2,))

        # 主线程继续运行

        for i in range(5):

                print("主线程: %d" % i)

                 time.sleep(1)

``` 该代码创建了两个新线程，每个线程会运行`thread_func`函数来更新计数器变量`counter`。为了避免不同的线程同时访问计数器变量而导致的错误，我们使用了`counter_lock`锁来保护该变量的访问。 当运行上述代码时，将会得到如下的输出： ``` 线程 1: 计数器 = 1 线程 2: 计数器 = 2 主线程: 0 线程 1: 计数器 = 3 线程 2: 计数器 = 4 主线程: 1 线程 1: 计数器 = 5 线程 2: 计数器 = 6 主线程: 2 线程 1: 计数器 = 7 线程 2: 计数器 = 8 主线程: 3 线程 1: 计数器 = 9 线程 2: 计数器 = 10 主线程: 4 ```

可以看出，各个线程之间确实可以根据这个共享变量进行联系。不过需要注意的是，在使用共享变量时需要特别小心，因为如果两个线程同时访问共享变量，就可能导致计算错误或竞态条件等问题。因此，使用共享变量时必须正确地使用锁或其他同步机制来避免这些问题的发生。