【ESP32】 基于 Python 的多线程使用指南引言

一、引言

ESP32 是一款功能强大的微控制器，通常使用 C/C++ 进行编程。然而，随着 MicroPython 的流行，越来越多的开发者开始使用 Python 语言来开发 ESP32 项目。虽然 Python 在 ESP32 上的执行效率可能不如 C/C++，但它带来的开发便利性和简洁性使得它成为了一种可行的选择。本文将介绍如何在 ESP32 上使用 MicroPython 实现多线程编程。

二、MicroPython 的多线程

在MicroPython平台上，您可以使用_thread模块来建创建多线程程序。下面是一个简单的ESP32单片机上使用MicroPython的多线程示例程序，其中创建了两个线程执行不同的任务。

代码 

import _thread
import time

# 为线程定义一个函数
def print_time( threadName, delay):
   count = 0
   while count < 5:
      time.sleep(delay)
      count += 1
      print ("%s: %s" % ( threadName, count))

# 创建两个线程
try:
   _thread.start_new_thread( print_time, ("Thread-1", 2, ) )
   _thread.start_new_thread( print_time, ("Thread-2", 4, ) )
except:
   print ("Error: 无法启动线程")

三、_thread 使用说明

_thread.start_new_thread（function，args [，kwargs]）

function：函数的引用

args：（必须是元组）可以为空（）

        请注意，在MicroPython中，_thread模块是用来创建线程的，但它有一些限制，如不能使用线程锁（锁定线程共享的资源）。此外，资源受限，所以要小心不要创建过多线程。