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RSS订阅原创 Pytorch深度学习入门--1.Tensor基础
一、Tensor一、Tensor中文叫做张量，它是Pytorch中最基本的数据类型，同时也是最重要的数据类型二、数学含义在数学中，标量是只有大小没有方向的量。例如，1,2，3等。向量是既有大小又有方向的量。例如， 𝑣=(1,2,3)。矩阵是由多个向量组成的一堆数字。例如， 𝐴=[123456789] .向量其实也可以看成矩阵，可以把它看成1*x列的矩阵，或者x*1列的矩阵。那么，张量其实是标量、向量和矩阵的统称。
2024-05-14 09:45:37
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原创 【ESP32】 基于 Python 的多线程使用指南引言
ESP32单片机上使用MicroPython的多线程示例程序，其中创建了两个线程执行不同的任务
2024-05-10 17:35:22
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原创 一、ROS总体概念与安装ROS
在上图中，我们可以看到PR2机器人已经可以完成叠毛巾、熨烫衣服、打台球、剪头发等一系列复杂的应用功能，以叠毛巾为例，这在当时是轰动机器人圈的重要研究，因为第一次有机器人可以完成柔性物体的处理，虽然效率很低，在100分钟之内只完成了5条毛巾的整理，但是在学术层面却推动机器人向前走了一大步。”的目标，促使社区快速发展和繁荣，时至今日，ROS已经广泛用于各种机器人的开发，无论是机械臂、移动机器人、水下机器人，还是人形机器人、复合机器人，统统都可以看到ROS的身影，ROS已经成为机器人领域的普遍标准。
2024-05-09 15:26:38
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原创 二、ROS工作空间的新建
ROS（Robot Operating System）是一个为机器人软件开发提供灵活框架的开源项目。在ROS中，工作空间（Workspace）是一个重要的概念，它类似于一个项目库，用于组织和管理ROS的代码。本博客将指导您如何在ROS中新建一个工作空间。
2024-05-09 14:53:39
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原创 五、ROS话题通信入门：发布者与订阅者
在ROS（Robot Operating System）中，话题通信是一种基本的通信方式，它允许节点之间通过发布和订阅消息来进行数据交换。本文将介绍如何使用Python编写一个简单的ROS话题发布者和订阅者，并演示它们之间的通信过程。
2024-05-09 14:22:23
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原创 ROS系统安装
1.配置Ubuntu软件仓库打开软件和更新配置你的Ubuntu软件仓库（）以允许使用和 “” 存储库。2. 设置sources.list3.设置密钥4.安装在这开始之前我们先更新软件包4.1更新软件包运行之后看到这样就可以了。
2024-04-02 20:12:24
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原创 【OpenCV-Python】：使用OpenCV处理图像并提取轮廓及其矩和面积
学会如何使用OpenCV库来读取图像、转换灰度、二值化、提取轮廓，并计算每个轮廓的矩和面积。
2024-03-28 09:03:49
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原创 一、keras CNN卷积神经网络------搭建mnist手写数字识别网络
使用keras CNN卷积神经网络------搭建mnist手写数字识别网络
2023-12-20 15:18:56
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原创 ROS通信------基于物联网(单片机)与手机通信
ROS通信------基于物联网(单片机)与手机通信，物联网通信使用的是对于MQTT的使用可以查阅博主的物联网MQTT通信------Easy IoT、SIoT左边是博主3D打印一个外壳 套住了，外观没有太精美，中间是博主自己做的APP，功能暂未完善，右边是用别的公司的机械车，所以还没有开源，右边是用别的公司的机械车，如果需要或者有想法可以联系博主！
2023-12-18 13:45:19
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原创 物联网MQTT通信------部署Easy IoT、SIoT
在这次的项目开始时，我们使用了ESP32开发板，当然，需要给设备联网，这个在代码中添加，在，需要连接一个可以访问网络的WiFi，只需要提供一个WiFi就可以，形成局域网，手机电脑的WiFi都可以。
2023-12-18 13:43:43
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原创 ESP32固件烧录方法（三种方法实现）
当然，在选择不同固件时可根据我们的需要选择合适的固件，还需根据开发板Flash的内存大小选择，查看Flash的内存大小，可查阅下面的两个链接我已经下载放置在网盘里面，出现打不开可以直接下载我分享的！官方固件：MicroPython - 用于微控制器的 PythonFlash下载工具工具｜乐鑫科技 (espressif.com.cn)
2023-12-15 17:50:15
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空空如也
空空如也
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