安规通用视觉设定

1. 视觉拍照之后需要处理当前拍照和模板之间的距离，把这个距离补偿值给PLC，让PLC定位加入偏差距离值达到定位准确的目的。目前供应商提供了九点定位，后续的偏差值写入到plc并没有处理。流程应该是plc给相机拍照 信号，相机拍照才拍照计算偏差值。这部分视觉并没有写。
2. 在完成第一项工作之后，视觉需要和安规测试仪进行232通讯。
3. 安规测试仪的ok 和ng 的结果需要通过视觉的工控机给 厂务的mars 系统。
4. 目前产品需要十二个 视觉模板，模板是定位的差异，插头方向的不同。需要视觉供应商解决的问题是，面对不同产品如何切换模板。是人工点击工控机屏幕进行模板切换还是能不能通过 mc通讯协议 由plc 进行模板切换。
5. 视觉供应商需要解决的问题是第3项 ok ng 需要制作excel表或者相关的日记表，方便厂务查看不良品合格品情况

   安规软件通讯协议：

   SN:XXXXXXXXX#Power:XXXXXX;XXXXXX;XXXXXX;XXXXXX#Count:N#Run:01#Status:01#

   SN：产品的序列号

   Power：产品的电源序列号，N个电源

   Count：计数

   Run：01开始；00停止
   Status：状态，00失败；01成功；02重测。