Jetson AGX Xavier 固态硬盘安装并挂载到/home与无线模块安装

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一、前言

        当我需要将Jetson AGX Xavier部署到移动装置上时，Xavier少了两个必不可少的硬件装备。首先没有包含无线模块，蓝牙和WiFi功能无法使用，但是由于我需要将Xavier部署到小车上，远程控制需要通过WiFi，所以无线模块必不可少；其次是Xavier的磁盘空间只有32G，系统安装就用去了大概一半，根据我使用TX2的经验，这么点磁盘空间完全不够。好在NVIDIA工程师为我们留好了相应接口，M.2 NVME协议的接口，和M.2的无线模块接口。所以这篇文章就来记录一下我多次装固态硬盘并且挂载到/home的步骤，无线模块安装较为简单，这里只做介绍。

二、安装

1、固态硬盘安装并且挂载到/home目录

        Xavier安装固态硬盘的时候，需要将风扇拆开，拆的时候要注意从带排母的那端打开，风扇的线很短，太过用力，可能会断。固态硬盘的容量可以根据个人用途选择。我选用的是西数SN750 500G。

2、无线模块安装

        无线模块使用的是官方推荐的M.2接口的intel 8265无线网卡，某宝上有带天线整套卖的可以自行购买。Xavier的一个缺点是天线不好固定，我简单的用黑胶带固定。外站大佬有为Xavier设计外壳可以很好固定天线，希望国内也能有大佬设计一款。

三、挂载硬盘

        由于我的Xavier已经挂载好了固态，很多图片我没法截图，所以这边推荐 格格_gloria博主的文章，很靠谱。

文章戳这

四、总结

        这边友情提示一下，首先一定要按照文章一步一步来，在最后对home目录做操作的时候千万不要少执行一步或者同一指令执行两次或者多次，否则可能需要重新刷机，别问我为什么知道。其次，建议再刷机操作结束后先挂载硬盘，以免很多功夫白费，血泪的教训。