国产版Jetson nano b01烧录经验帖子|详细步骤|保姆教程|后续继续更新开机后的基本配置

已于 2024-01-22 23:31:50 修改
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分类专栏： Jetson nano b01国产开发版 文章标签： vim windows 嵌入式硬件 opencv 人工智能
于 2022-11-05 20:09:34 首次发布
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版权

   前言：

        分享一点jetson nano学习经验，硬件小白，踩了许多坑，贴中的流程算是比较避坑的方法。
        nano有分国产和原装，烧录镜像文件不同。性能方面：国产nano和原装的性能一样，国产的价格比原装的便宜一半左右，实验室给的经费有限，所以我们购买的是国产nano。

        第一次接触硬件，和实验室的另一位成员@重心不倾在课余之时一起研究了好几天的板子，踩了不少的坑，看了大部分的帖子与教程，才终于烧录成功，进入系统。

        后续接下来是用nano调用opencv做一下项目。帖子会更新，记录实验项目过程。

硬件准备：Jetson nano套件，显示屏套件，读卡器，Micro SD(tf)卡。

文章目录

*Jetson nano介绍：

   1.国产nano与nvidia nano的区别：

一.国产板子要刷对应系统的引导固件(国产nano需要这一步，原版的可以跳过这一步）

二.烧录镜像文件到卡里

  1.准备好镜像文件

  2.准备好Micro SD(tf)卡

  3.格式化(新卡可以跳过这一步)

  4.准备好烧录软件后开始烧录

(1).用balenaEtcher烧录

(2). 用Win32DiskImager烧录

题外话：快速合并磁盘多个分区

三.Jetson nano开机

四.总结

*Jetson nano介绍：

   NVIDIA Jetson Nano，让您将令人惊叹的新能力带入数百万个节能高效的小型 AI 系统。它开启了嵌入式物联网应用程序的新世界，包括入门级网络视频录像机 (NVR)、家用机器人以及具备全面分析功能的智能网关。Jetson Nano也是在现实世界中开始学习AI和机器人技术的理想工具，有随时可以尝试的项目和来自于开发人员社区的积极热情的支持。

   1.国产nano与nvidia nano的区别：

详细可以看看这个视频国产NANO 4GB SUB 板和英伟达NANO 4GB B01套件对比_哔哩哔哩_bilibili

外表对比（图左为国产，图右为原版）

一.国产板子要刷对应系统的引导固件(国产nano需要这一步，原版的可以跳过这一步）

这步的作用是让nano知道镜像文件是在tf卡里


烧录固件跟着视频里走流程，这里需要用到vim虚拟机。

Jetson nano b01国产开发版 烧录固件_哔哩哔哩_bilibili

出现4.4#，就说明这一步是成功的，nano知道烧录系统在sd卡里面

二.烧录镜像文件到卡里


  1.准备好镜像文件


   (1).国产nano：!!!如果是国产的nano，要用国产镜像文件才能烧录成功,国产nano的板子本来是从emmc启动的，现在是扩展到sd卡启动，所以必须用设置过的系统。(因为之前下载官网的镜像文件烧录给给国产的nano，一直开机失败，以至于在这一步我浪费了好几天时间。)

   一般是商家会给u盘存放着tf烧录镜像文件，如果给的是好几个，是因为分卷压缩发出来的

提示（后文有烧录教程）：如果是使用balenaEtcher，选择其中一个烧录即可，如果使用Win32DiskImager软件烧录，我们需要先选择其中一个解压，才去进行烧录。

        我是找客服要的百度网盘文件
 

(2).原装的nano，去官网NVIDIA下载镜像文件，要正确下载板子对应的版本

     一定要找对版本去下载，点击右侧绿色链接即可下载。

  2.准备好Micro SD(tf)卡

 内存建议最少32G，最好选择大一点的tf卡，因为镜像文件比较大。

  新tf卡  就是第一次烧录的，直接烧录。

 旧tf卡  之前烧录过，失败过一次的tf卡，也称为旧卡，先格式化后再烧录。

  这里需要读卡器，tf卡插入读卡器，然后读卡器插入电脑中

  3.格式化(新卡可以跳过这一步)


  推荐格式化软件:SD Card Formatter

  下载链接：SD存储卡格式化程序Windows下载|可持续发展协会 (sdcard.org)icon-default.png?t=N7T8https://www.sdcard.org/downloads/formatter/sd-memory-card-formatter-for-windows-download/

点进去，滑动页面到最底下，点击Accept下载

提示：安装后打开如果弹出更新，可以先点否

提示：格式化的时候如果出现乱码提示，解决办法是将sd卡名字改为英文，然后再去格式化。

提示：volume label那里不填任何东西。 

点击Quick format，然后Format开始格式化

  4.准备好烧录软件后开始烧录


  烧录软件:balenaEtcher或Win32DiskImager

两款烧录软件下载链接如下：

balenaEtcher - Flash OS images to SD cards & USB drives

Win32 Disk Imager

两者的区别在于balenaEtcher可以不解压即可直接烧录，Win32DiskImager要解压出一个镜像文件然后再烧录。

(1).用balenaEtcher烧录

点击Flash from file选择镜像文件 —>点击Select target选择烧录到的盘中—>点击Flash！

  我在使用el软件的时候一直显示失败，不知道是镜像文件受损还是什么原因，后面用Win32DiskImager烧录成功，如果有懂得可以跟我说一下。

(2). 用Win32DiskImager烧录

要将下载的压缩包解压，然后得到一个压缩包镜像文件

 打开软件—>选择解压后的压缩包—>点击写入

如果有这个提示，点击Yes就行了

 烧录成功后，会有写入成功提示。

此时可以在此电脑点击管理，然后点击存储的磁盘管理，看到有几个分区，其中的14.82就说明烧录完成。

如果烧录失败，tf卡可能会出现无法读取的情况，此时可以在此电脑点击管理，然后点击存储中的磁盘管理，然后进行删除卷，然后新建简单卷，然后再返回第3步用之前的格式化软件formatter格式化。格式化后的tf卡才能成功的进行下一次的烧录。

题外话：快速合并磁盘多个分区

  这里教一个如果烧录失败，出现很多个分区，快速合并分区的方法：可以在电脑cmd终端，输入diskpart->然后输入list disk->选择你需要的磁盘（我这里没有插U盘，我选择的是磁盘0，只是例子，一定要选对应的磁盘）->select disk x(x=你选择的磁盘号）->clean

三.Jetson nano开机

  准备好显示屏


  接着将sd卡插入nano卡槽，然后接入显示屏（拿出来就需要掰开上面的板子两边的卡扣）然后在摁一下，听到声音响一下就会解除固定

  显示屏与nano的连接只需要HDMI和ctouch的接口

然后给nano供电，然后等待，插入鼠标和键盘，输入密码，后即可进入乌班图系统。

连接网络的话要插入usb网卡，或者那根长长的像天线的插口，然后就可以连接WiFi了

四.总结

目前为止，国产nano和nvidia的nano多了一步刷固件的步骤，还有镜像文件不同，其他操作基本一样。

自创不易，成功了就点个赞吧！！！

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<think>好的，我现在要帮用户查找关于Jetson Nano烧录的教程或方法。首先，用户提到了几个引用，我需要先仔细看一下这些引用内容，看看有没有相关的步骤或者方法可以整合。 引用[1]提到的是Jetson Nano刷机安装EMMC镜像，不使用SDK Manager工具。这里的关键步骤是短接REC和GND进入恢复模式，然后用lsusb确认设备连接成功。这说明用户可能需要进入恢复模式才能进行烧录，而短接这两个引脚是必须的步骤。需要注意用户是否已经知道如何正确短接，可能需要详细说明或者提醒注意事项，比如断电操作等。 引用[2]是关于Jetson Orin Nano刷机到SD卡的步骤，使用unzip和dd命令写入镜像。虽然这里是Orin Nano，但步骤可能与Jetson Nano类似，特别是使用dd命令写入镜像到存储设备。用户可能需要将镜像刷入SD卡或者EMMC，所以需要区分这两种情况，并分别给出步骤。另外，需要注意dd命令的风险，提醒用户确认设备路径，避免误操作覆盖其他磁盘。 引用[3]提到了在Ubuntu虚拟机中处理烧录时的锁文件问题，使用rm命令删除锁定文件。这可能是在烧录过程中遇到权限或进程占用问题时需要采取的步骤。用户如果在烧录时遇到类似错误，可能需要执行这些命令来解除锁定，但需要提醒用户谨慎操作，仅在必要时使用。 接下来，我需要整合这些信息，提供一个清晰的烧录教程。首先，用户可能需要两种方式：一种是通过恢复模式刷入EMMC（如引用1），另一种是通过写入SD卡（如引用2）。需要分步骤说明这两种方法，并加入注意事项，比如使用dd命令的正确设备路径，进入恢复模式的方法，以及处理可能的错误的命令（如引用3中的解锁命令）。 同时，用户的问题可能还涉及到具体的系统环境，比如在虚拟机中的Ubuntu系统，所以需要提到在虚拟机中可能需要额外步骤，比如USB设备的连接设置，或者权限问题，可能需要使用sudo或者将用户加入特定的用户组。 另外，需要确保用户下载正确的镜像文件，并确认镜像文件的完整性，比如校验MD5或SHA256哈希值，避免下载损坏的镜像导致烧录失败。 最后，用户可能需要一些常见问题的解决方法，比如设备无法被识别，烧录过程中断，镜像写入后无法启动等，这时候可以引用提到的命令或者步骤进行排错。 现在需要将这些思考整理成一个结构化的回答，分步骤说明两种烧录方法，注意事项，并生成相关问题。</think>### Jetson Nano 烧录教程 #### 一、通过恢复模式刷入EMMC镜像（无需SDK Manager） 1. **进入恢复模式** - 短接Jetson Nano上的`REC`和`GND`引脚（需断电操作）。 - 连接设备至电脑USB口后通电，终端输入`lsusb`，若显示`Nvidia Corp`设备则表示成功进入恢复模式[^1]。 2. **烧录镜像** - 使用工具如`Nvidia SDK Manager`或`fastboot`命令刷入镜像至EMMC存储。 #### 二、镜像写入SD卡（通用方法） 1. **准备镜像文件** - 从Nvidia官网下载Jetson Nano的SD卡镜像（如`jetson_nano_devkit_sd_card.zip`）。 2. **写入镜像到SD卡** - 插入SD卡，确认设备路径（如`/dev/sdx`）。 - 执行命令： ```bash unzip -p 镜像路径.zip | sudo dd of=/dev/sdx bs=1M status=progress ``` 注意替换`/dev/sdx`为实际SD卡设备路径[^2]。 #### 三、虚拟机环境注意事项 - **USB设备识别**：确保虚拟机设置中已启用USB 3.0/3.1支持。 - **权限问题**：若烧录时提示`dpkg`锁文件被占用，可尝试： ```bash sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend sudo rm /var/lib/dpkg/lock ``` 但需谨慎操作[^3]。 #### 四、常见问题 - **设备无法识别**：检查短接是否成功，或尝试更换USB线。 - **烧录失败**：校验镜像完整性（如MD5值），或更换SD卡。 ---
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