AVL响应和根位点的纵向基质配方（Matlab实现）

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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现

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💥1 概述

  在车辆悬挂系统中，响应通常指车辆在悬挂运动中的反应，例如车身姿态变化、悬挂移动等。根位点则是指车辆在动态运动中振动模式的根，通常与车辆的悬挂刚度和阻尼特性有关。纵向基质用于描述车辆在纵向运动中的响应和根位点变化。它是一种数学工具，通过调整其参数，可以改变车辆在纵向运动中的悬挂特性，如刚度、阻尼和响应。AVL方法通过调整悬挂系统的基质，来改变车辆在纵向动态条件下的响应和根位点。这种调整可以通过数学模型和计算方法来实现，通常涉及对悬挂系统参数的优化。通过AVL方法，工程师可以改善车辆在高速、高加速度和高制动力下的动态特性，使其更具竞争力和舒适性。AVL响应和根位点的纵向基质配方是一种通过调整悬挂系统的数学模型来改善车辆纵向动态特性的工程方法。它在汽车工程领域中得到广泛应用，特别是在性能车辆和赛车的悬挂优化中，为车辆的动态性能提供了关键支持。

📚2 运行结果

主函数部分代码：

%this is orginal model from AVL
clear all
close all
clc
A=[-0.0675	0.2851	0.1178	-9.8;
-1.3621	-4.2106	13.8249	0;
-0.0163	-1.2518	-4.0074	0;
0	0	1	0]
B=[	-0.446E-02;
	-0.1307;
	-0.6659;
	0]
C=[0 0 0 0;
    0 0 0 0;
    0 0 0 0;
    0 0 0 1]
D=[0;0;0;0]
sys_ss = ss(A,B,C,D);
G=tf(sys_ss)
%define variables to pull out values from G .fpr example R=G(4)
%plot the root locus
figure(1)
sgrid on;
rlocus(G(4));
title('longitudinal dynamics, G(s), Root Locus')
print('-dpng','-r300','PlantRL')
[yStepG, tStepG] = step(G(4));
%plot the step response
figure(2)
plot(tStepG,yStepG)
grid on
title('Plant Step Response','FontSize',16)
xlabel('Time, sec','FontSize',14)
ylabel('\delta\theta, rads','FontSize',14)

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。

[1]曾海军,陶湘厅.基于AVL CRUISE的纯电动商用车动力系统匹配设计及性能仿真分析[J].专用汽车,2024(04):11-16.DOI:10.19999/j.cnki.1004-0226.2024.04.004.

[2]郭宇飞,刘飞,邓刚.基于AVL EXCITE Power Unit的仿真计算对湿式缸套穴蚀产生的原因及分析[J].内燃机与配件,2024(02):26-28.DOI:10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2024.02.003.

🌈4 Matlab代码实现