AVL响应和根位点的纵向基质配方（Matlab实现）

最新推荐文章于 2024-06-14 19:00:00 发布
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📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现

💥1 概述

  在车辆悬挂系统中，响应通常指车辆在悬挂运动中的反应，例如车身姿态变化、悬挂移动等。根位点则是指车辆在动态运动中振动模式的根，通常与车辆的悬挂刚度和阻尼特性有关。纵向基质用于描述车辆在纵向运动中的响应和根位点变化。它是一种数学工具，通过调整其参数，可以改变车辆在纵向运动中的悬挂特性，如刚度、阻尼和响应。AVL方法通过调整悬挂系统的基质，来改变车辆在纵向动态条件下的响应和根位点。这种调整可以通过数学模型和计算方法来实现，通常涉及对悬挂系统参数的优化。通过AVL方法，工程师可以改善车辆在高速、高加速度和高制动力下的动态特性，使其更具竞争力和舒适性。AVL响应和根位点的纵向基质配方是一种通过调整悬挂系统的数学模型来改善车辆纵向动态特性的工程方法。它在汽车工程领域中得到广泛应用，特别是在性能车辆和赛车的悬挂优化中，为车辆的动态性能提供了关键支持。

📚2 运行结果

主函数部分代码：

%this is orginal model from AVL
clear all
close all
clc
A=[-0.0675	0.2851	0.1178	-9.8;
-1.3621	-4.2106	13.8249	0;
-0.0163	-1.2518	-4.0074	0;
0	0	1	0]
B=[	-0.446E-02;
	-0.1307;
	-0.6659;
	0]
C=[0 0 0 0;
    0 0 0 0;
    0 0 0 0;
    0 0 0 1]
D=[0;0;0;0]
sys_ss = ss(A,B,C,D);
G=tf(sys_ss)
%define variables to pull out values from G .fpr example R=G(4)
%plot the root locus
figure(1)
sgrid on;
rlocus(G(4));
title('longitudinal dynamics, G(s), Root Locus')
print('-dpng','-r300','PlantRL')
[yStepG, tStepG] = step(G(4));
%plot the step response
figure(2)
plot(tStepG,yStepG)
grid on
title('Plant Step Response','FontSize',16)
xlabel('Time, sec','FontSize',14)
ylabel('\delta\theta, rads','FontSize',14)

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。

[1]曾海军,陶湘厅.基于AVL CRUISE的纯电动商用车动力系统匹配设计及性能仿真分析[J].专用汽车,2024(04):11-16.DOI:10.19999/j.cnki.1004-0226.2024.04.004.

[2]郭宇飞,刘飞,邓刚.基于AVL EXCITE Power Unit的仿真计算对湿式缸套穴蚀产生的原因及分析[J].内燃机与配件,2024(02):26-28.DOI:10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2024.02.003.

🌈4 Matlab代码实现

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06-05 468
1.利用Matlab实现平面上曲线和三维空间中曲线绘制，重点掌握隐函数、极坐标图像绘制的相关命令。2.利用Matlab实现三维曲面绘制，加深对高等数学课程所学内容的理解。
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05-02
AVL树的插入和删除操作都需要对树进行旋转操作来保持AVL树的平衡性。下面是C语言实现的AVL树插入和删除操作： AVL树插入操作： ```c // AVL树节点定义 struct AVLNode { int key; int height; struct AVLNode* left; struct AVLNode* right; }; // 计算节点高度 int height(struct AVLNode* node) { if (node == NULL) { return 0; } return node->height; } // 右旋操作 struct AVLNode* rotate_right(struct AVLNode* y) { struct AVLNode* x = y->left; struct AVLNode* t2 = x->right; // 执行旋转 x->right = y; y->left = t2; // 更新高度 y->height = max(height(y->left), height(y->right)) + 1; x->height = max(height(x->left), height(x->right)) + 1; return x; } // 左旋操作 struct AVLNode* rotate_left(struct AVLNode* x) { struct AVLNode* y = x->right; struct AVLNode* t2 = y->left; // 执行旋转 y->left = x; x->right = t2; // 更新高度 x->height = max(height(x->left), height(x->right)) + 1; y->height = max(height(y->left), height(y->right)) + 1; return y; } // 计算平衡因子 int balance_factor(struct AVLNode* node) { if (node == NULL) { return 0; } return height(node->left) - height(node->right); } // 插入节点 struct AVLNode* avl_insert(struct AVLNode* node, int key) { // 执行BST插入 if (node == NULL) { struct AVLNode* new_node = (struct AVLNode*)malloc(sizeof(struct AVLNode)); new_node->key = key; new_node->height = 1; new_node->left = NULL; new_node->right = NULL; return new_node; } if (key < node->key) { node->left = avl_insert(node->left, key); } else if (key > node->key) { node->right = avl_insert(node->right, key); } else { // key已经存在，不需要插入 return node; } // 更新高度 node->height = max(height(node->left), height(node->right)) + 1; // 计算平衡因子 int bf = balance_factor(node); // 如果平衡因子大于1，需要进行旋转操作 if (bf > 1) { if (key < node->left->key) { // 左左情况，执行右旋操作 return rotate_right(node); } else { // 左右情况，先对左子树进行左旋操作，再对根节点进行右旋操作 node->left = rotate_left(node->left); return rotate_right(node); } } else if (bf < -1) { if (key > node->right->key) { // 右右情况，执行左旋操作 return rotate_left(node); } else { // 右左情况，先对右子树进行右旋操作，再对根节点进行左旋操作 node->right = rotate_right(node->right); return rotate_left(node); } } return node; } ``` AVL树删除操作： ```c // 查找最小值节点 struct AVLNode* find_min(struct AVLNode* node) { if (node == NULL) { return NULL; } if (node->left == NULL) { return node; } return find_min(node->left); } // 删除节点 struct AVLNode* avl_delete(struct AVLNode* node, int key) { // 执行BST删除 if (node == NULL) { return NULL; } if (key < node->key) { node->left = avl_delete(node->left, key); } else if (key > node->key) { node->right = avl_delete(node->right, key); } else { if (node->left == NULL || node->right == NULL) { // 被删除节点只有一个子节点或者没有子节点 struct AVLNode* temp = node->left ? node->left : node->right; if (temp == NULL) { // 没有子节点，直接删除 temp = node; node = NULL; } else { // 有一个子节点，用子节点替换被删除节点 *node = *temp; } free(temp); } else { // 被删除节点有两个子节点，找到右子树的最小值节点替换被删除节点 struct AVLNode* temp = find_min(node->right); node->key = temp->key; node->right = avl_delete(node->right, temp->key); } } if (node == NULL) { return NULL; } // 更新高度 node->height = max(height(node->left), height(node->right)) + 1; // 计算平衡因子 int bf = balance_factor(node); // 如果平衡因子大于1，需要进行旋转操作 if (bf > 1) { if (balance_factor(node->left) >= 0) { // 左左情况，执行右旋操作 return rotate_right(node); } else { // 左右情况，先对左子树进行左旋操作，再对根节点进行右旋操作 node->left = rotate_left(node->left); return rotate_right(node); } } else if (bf < -1) { if (balance_factor(node->right) <= 0) { // 右右情况，执行左旋操作 return rotate_left(node); } else { // 右左情况，先对右子树进行右旋操作，再对根节点进行左旋操作 node->right = rotate_right(node->right); return rotate_left(node); } } return node; } ``` 以上是AVL树的插入和删除操作的C语言实现。需要注意的是，AVL树的插入和删除操作都需要对树进行旋转操作来保持平衡，因此这些操作的时间复杂度是O(log n)。

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