vs2022配置pcl1.31版本遇到的BOOST报错问题

在配置完成后，进程序编写如下代码：

 还未运行时就会报如下错误：

 在网上查看很多解决方案后都无法找到原因，最后根据错误E0020，查找原因，可以大致推测是由于预处理器定义时少了或者写错了什么东西。

查看预处理器定义可以发现并没有定义BOOST_PP_IIF_BOOST_PP_BOOL_；这个符号是boost preprocessor库中的宏用于条件判断，值为0或1.

因此这里我们输入：BOOST_PP_IIF_BOOST_PP_BOOL_=1，如下：

 输入这个后可以发现原先报错增多了，如下：

这个没有关系，关掉vs,后重启可以解决并发现可以正常使用：